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3D視覺碼垛

簡要描述：3D視覺碼垛3D視覺系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
技術原理：通(tong)過高速、精(jing)確(que)的3D結構光成(cheng)(cheng)像系統，對物體表面輪廓進行(xing)掃描，形成(cheng)(cheng)點(dian)云數據；并對點(dian)云數據進行(xing)智(zhi)能分析(xi)處(chu)理，加(jia)以AI算(suan)法、機器人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防(fang)碰(peng)撞等智(zhi)能化技術；計算(suan)出當(dang)前工(gong)件實(shi)時(shi)空間坐(zuo)標，并引導機器人完成(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)抓取任務。

產品(pin)型號：
廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪(fang) 問量：1210

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺碼垛技術參數：

深度圖/點(dian)云圖分(fen)辨率 230萬(wan)

點距 0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精(jing)度(du)   約(yue)1mm（距離1.2m處），

可高達(da)   ±0.02mm

采集(ji)時間(jian)  0.12~0.4s

*掃描空間   375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線     30cm

*工作距離 0.45m~2.4m

尺(chi)寸 ; 400mm×157mm×115mm

電源   DC12V 6A

數據接口 ; RJ45以太網（Gige）

重量   3kg

SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D視覺碼垛特點(dian)：智(zhi)能(neng)檢測、3D定位

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手(shou)

3D視覺碼垛特點：可視化、簡單(dan)易(yi)用

輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

3D相機碼垛傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息

使用3D相機碼垛方案：
節省環節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商(shang)、物(wu)流配送(song)等。

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