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無人駕駛智能叉車采(cai)用(yong)*視覺導航技(ji)術,基于環(huan)境(jing)自然特征建(jian)圖、導航和規劃路徑,無需(xu)鋪設軌道和地標,無需(xu)改造(zao)客戶作業場(chang)景,即使在動態環(huan)境(jing)中也有很高(gao)(gao)的魯棒性,部(bu)署成本低且(qie)見效快。可以精準定位并叉取貨物,實現(xian)機(ji)臺(tai)到機(ji)臺(tai)、機(ji)臺(tai)到地面(mian)、地面(mian)到地面(mian)、以及疊放托盤(pan)等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高(gao)(gao)效省錢。4重叉車安全保障,保證(zheng)現(xian)場(chang)人員(yuan)設備安全。
無人駕駛智能叉車堆(dui)垛(duo)式叉車AGV是(shi)指對成件托盤貨(huo)物(wu)進行裝(zhuang)卸、堆(dui)高、堆(dui)垛(duo)和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆(dui)垛(duo)式叉車AGV通(tong)過貨(huo)叉將貨(huo)物(wu)提(ti)升到相應的位置,然后通(tong)過AGV整體的移(yi)動將貨(huo)物(wu)放置在貨(huo)架上。
無人駕駛智能叉車特點:
視覺導航
經VSLAM算法訓練的“眼睛”,獲得穩健視覺,無需增設反光板或者地標
操作簡單
*運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定
定位準確
依據任務自動 尋找托盤位,對托 盤智能檢測定位,入叉準確率超越老司機
柔性作業
工作區360度建 圖,自主動(dong)態實(shi)時 路徑規劃,實(shi)現高柔性物(wu)流調度
無人駕駛智能叉車技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷(he)載中(zhong)心距(mm) | 600MM |
軸距(ju) | 1126 |
自重(含電池(chi)) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航(hang) |
操作方式 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載(zai)能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升(sheng)/下降(jiang))(mm) | 1126 |
額(e)定運(yun)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位(wei)精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(jing)(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小(xiao)通道寬(kuan)度(mm) | 2026(托(tuo)盤(pan)800*1200) |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰(peng)撞條檢測 | 車頭半包(bao)圍碰(peng)撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按(an)鈕 | 左右急停按(an)鈕(niu) |
聲光報警 | 具備 |
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