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機器人裝配3D定位系統

簡要描述：專業(ye)針對散亂無序堆放的工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)設計，可協助機器(qi)人(ren)實現(xian)(xian)(xian)3D智能抓取(qu)。通過(guo)對工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)3D數(shu)據掃描以實現(xian)(xian)(xian)三(san)維準確(que)定位(wei)，引導機械手(shou)準確(que)抓取(qu)定位(wei)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，實現(xian)(xian)(xian)了工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)自動(dong)化生產線(xian)的柔性工(gong)(gong)裝。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間(jian)：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人裝配3D定位系統是杭州藍芯科技有限公司(si)針對近距離場(chang)景(jing)研發的高精度深度相機。非常適合各種機械(xie)臂抓取場(chang)景(jing)應用，公司(si)還可以提供完整(zheng)的解(jie)決方案(an)和SDK。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具(ju)有(you)高分辨率、高精(jing)度的(de)特點，可以為客(ke)戶提供可靠的(de)彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達(da)到230萬像素，深度測量精(jing)度可高達(da)0.2mm。硬件上采用(yong)GPU加速(su)，3D成像速(su)度快(kuai)可達(da)0.4S。

3D視(shi)覺傳感(gan)器(qi)可以(yi)為機械人提供視(shi)覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合(he)分(fen)揀、碼卸垛(duo)、裝箱、零件分(fen)揀、上下料、三維重建、體積測量等。

機器人裝配3D定位系統技術參數：

深度圖/點云(yun)圖分辨率	230萬
點(dian)距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度(du)	約1MM（距離1.2M處(chu)），可高(gao)達±0.02ＭＭ
采集時間	0.12~0.4S
*掃(sao)描空間(jian)	375MM235MM~2000MM1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸(cun)	400MM157MM115M
電源(yuan)	DC12V 6A
數(shu)據接口	RJ54以太網（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上