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人類想要(yao)實現(xian)一(yi)系列的(de)基本活(huo)動,如生活(huo)、工(gong)作、學習(xi)就必須依靠自身的(de)器(qi)官,除(chu)腦以外(wai),重要(yao)的(de)就是我(wo)們(men)的(de)眼睛了,(工(gong)業)機器(qi)人也不例外(wai),要(yao)完成正常的(de)生產任(ren)務,沒(mei)有一(yi)套完善的(de),*視(shi)覺(jue)系統(tong)是很(hen)難想象(xiang)的(de)。
工業機器人視覺系統就是利用機(ji)器代替人(ren)眼(yan)來作(zuo)各種測量(liang)和(he)判斷(duan)。它是計(ji)算(suan)科的(de)一個(ge)重要分支(zhi),它綜合了(le)光(guang)學、機(ji)械、電子、計(ji)算(suan)機(ji)軟(ruan)硬件等(deng)方面的(de)技(ji)術,涉及到計(ji)算(suan)機(ji)、圖像(xiang)處理(li)(li)、模式識(shi)別、人(ren)工(gong)智(zhi)能、信(xin)號處理(li)(li)、光(guang)機(ji)電一體化等(deng)多個(ge)領域。圖像(xiang)處理(li)(li)和(he)模式識(shi)別等(deng)技(ji)術的(de)快(kuai)速發展,也大大地推動了(le)機(ji)器視(shi)覺的(de)發展。
杭州藍(lan)芯科技具有一批(pi)資深的計算機視(shi)覺(jue)算法研(yan)發(fa)團隊,在3D視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器的基礎上,為(wei)客(ke)戶提(ti)供針對各種(zhong)(zhong)應用(yong)的智能算法。不(bu)但可以識(shi)別各種(zhong)(zhong)不(bu)同的商品、零(ling)件,同時(shi)還能提(ti)供2D視(shi)覺(jue)無法提(ti)供的三維坐標信息(xi)。
杭(hang)州藍芯科技還提(ti)供簡單(dan)易用的(de)手眼標(biao)定(ding)(ding)工具,讓(rang)客戶(hu)能夠輕松的(de)完成(cheng)3D視覺(jue)傳感器和機械手的(de)標(biao)定(ding)(ding)工作。
工業機器人視覺系統技術參數:
深度圖/點云圖分辨(bian)率 | 230萬(wan) |
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點距 | 0.52MM(距離(li)1.2M處) |
*Z軸精度 | 約(yue)1MM(距離1.2M處),可高達(da)±0.02MM |
采(cai)集(ji)時(shi)間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作(zuo)距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸(cun) | 400MM*157MM*115M |
電源(yuan) | DC12V 6A |
數據接口 | RJ54以太網(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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