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工業機器人3D視覺

簡要(yao)描(miao)述：高精度wukong 3D相機是杭州藍芯(xin)科技(ji)有限公司針對近距(ju)離場(chang)景研發的高精度3D相機。用(yong)于引導機械臂完成抓(zhua)取(qu)工作，公司還可以提(ti)供完整的解決方案和SDK。

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廠商性質：生產廠家
更(geng)新時間：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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3D視覺系統技術詳解

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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機的輸出(chu)是三(san)維點云，其中的每個點都(dou)包含(han)它在三(san)維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可(ke)以分(fen)析物體(ti)的位置(zhi)和形狀，或者(zhe)使用它的位置(zhi)和旋(xuan)轉角度作為機器(qi)人夾爪(zhua)的定位參考信息。

點云圖片

3D視覺區別于2D視覺的一個顯(xian)著特征(zheng)是，除了顯(xian)示對(dui)象(xiang)的X 和Y 值外，還可(ke)以提供(gong)記錄場景或對(dui)象(xiang)的深度(du)值。這(zhe)為解決復雜任務提供(gong)了全新(xin)的可(ke)能。其應用領域包括(kuo)上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝(zhuang)箱、軌跡規劃、組裝(zhuang)和裝(zhuang)配、尺寸測量、三維重建等。

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零(ling)件分揀(jian)設計，適用于各種(zhong)金屬、黑色零(ling)件。	RGBD同時成像，大視野(ye)，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描(miao)，適用于(yu)掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物(wu)體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以(yi)太(tai)網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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