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簡要描述：杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。3D視(shi)覺傳感器可以(yi)為(wei)機械(xie)人提供視(shi)覺引導的基礎，廣(guang)泛應(ying)用于訂單揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下料、三維(wei)重建、體積(ji)測(ce)量等。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-25訪 問 量(liang)：1491產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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為了降(jiang)低成本 ，提高效率，自(zi)動(dong)訂單配(pei)貨(huo)系統要求(qiu)用機器人(ren)將同一(yi)貨(huo)單上(shang)的多品(pin)(pin)種(zhong)商品(pin)(pin)混合碼放在垛盤上(shang)，替代人(ren)工碼垛。
技術分(fen)析：
項目要求實現多品種、隨(sui)機數量(liang)商品的自(zi)動化(hua)混合碼(ma)垛功能(neng)
貨單*由客戶自主下單，每(mei)(mei)個(ge)貨單的商品(pin)，種類、數量(liang)隨(sui)機，需按照每(mei)(mei)個(ge)貨單設計(ji)不同的碼放垛形
需結合商(shang)品(pin)的尺寸、包裝方式、重量等(deng)因素，合理設計(ji)碼放垛形(xing)，避免易碎(sui)、不耐壓商(shang)品(pin)損壞，保(bao)證垛形(xing)穩定
解決方案(an)
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公(gong)司專業混(hun)合碼(ma)垛軟件，對(dui)每個(ge)貨(huo)單中商品特性分析，快速計算(suan)出合理碼(ma)放垛形，并引導出貨(huo)系統 按碼(ma)垛(duo)順序出(chu)貨
結合(he)3D視覺方案實現(xian)來料商品(pin)的精準(zhun)定位，引導機器人實現(xian)不同(tong)品(pin)種商品(pin)的抓取
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