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視覺引導定位系統

簡要描述：視覺引(yin)導定位(wei)(wei)系統基于計算機視覺技(ji)術，測量作業目標(biao)在機器(qi)人坐(zuo)標(biao)系下的位(wei)(wei)置和姿態(tai)偏差，引(yin)導機器(qi)人修正運動(dong)軌跡(ji)，為(wei)搬運、分揀、碼垛、裝(zhuang)配等任(ren)務(wu)提供精(jing)確的作業位(wei)(wei)姿。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-25
訪問(wen) 量：825

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3D 視覺傳感器

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視覺引導定位系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通(tong)過高(gao)速、精確的(de)3D結構光(guang)成(cheng)(cheng)像(xiang)系統，對(dui)物體(ti)表面(mian)輪廓進行掃描，形成(cheng)(cheng)點云數據(ju)；并對(dui)點云數據(ju)進行智能分(fen)析處理，加以AI算(suan)法(fa)、機(ji)器人(ren)路徑自(zi)動規(gui)劃(hua)、自(zi)動防碰撞等智能化技術；計算(suan)出(chu)當前工件實(shi)時(shi)空間坐標，并引導機(ji)器人(ren)完(wan)成(cheng)(cheng)自(zi)動抓(zhua)取任務。

這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大(da)型設備(bei)的(de)機器人裝配3D定位

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