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智能AGV叉車采(cai)用*視覺導航技(ji)術,基于環境自(zi)(zi)(zi)然特征建圖、導航和規劃路徑,無需(xu)鋪(pu)設軌道和地標(biao),無需(xu)改(gai)造客戶作(zuo)業場景,即使在動(dong)態環境中也有很高的魯棒性。部署成本低且(qie)見效(xiao)快。可以(yi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)承載倉庫托(tuo)盤(pan)完成搬(ban)運平移工(gong)作(zuo),生產(chan)線邊倉托(tuo)盤(pan)物料(liao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化搬(ban)運工(gong)作(zuo)。24*7不間斷工(gong)作(zuo),運行靈活,高效(xiao)省錢。4重叉車安全保障,保證現場人員設備安全。
智能AGV叉車通(tong)過PLC控(kong)制,小車(che)(che)(工(gong)業(ye)機器人)載有工(gong)業(ye)智(zhi)能網關,可(ke)以(yi)和AGV智(zhi)能物流監控(kong)系統(tong)云平臺進行(xing)(xing)無線通(tong)信(xin)(xin),執(zhi)行(xing)(xing)AGV調度(du)(du)系統(tong)的(de)(de)指令。AGV調度(du)(du)系統(tong)可(ke)根據AGV叉車(che)(che)上報的(de)(de)位(wei)置及(ji)狀態(tai)信(xin)(xin)號(hao)監控(kong)系統(tong)內(nei)所有AGV叉車(che)(che)的(de)(de)運行(xing)(xing)狀態(tai),當出現(xian)異常時完成報警操作(zuo),還負責采集(ji)輸送(song)系統(tong)內(nei)各站點(dian)的(de)(de)輸送(song)需(xu)求,并根據各輸送(song)站點(dian)的(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)狀態(tai)自動分配AGV叉車(che)(che)的(de)(de)任務(wu),PLC根據讀取(qu)的(de)(de)數據,使AGV叉車(che)(che)通(tong)過RFID讀取(qu)地面標識,做出相應(ying)的(de)(de)動作(zuo)(改變速度(du)(du)、轉向、定(ding)位(wei)和停(ting)車(che)(che)等(deng)),從而實現(xian)AGV叉車(che)(che)調度(du)(du)系統(tong)功(gong)能、站點(dian)定(ding)位(wei)功(gong)能。
智能AGV叉車究竟能為工業生產帶來哪些戰略性的優勢?
1節約人工降低成本
隨著企業用工荒問題的出現,企業面對高額人力成本的方法就是提高勞動生產率,因此,越來越多的生產企業開始導入AGV小車。對于企業而言,誘人的優勢就是AGV可以節約成本。AGV可以24小時不停歇工作,在某些生產環節上可以替代100個勞動力,而且只需要1-2個人看管。這不僅大大降低了人工成本,工作效率遠比人工要高。
2解決生產效率低下
面對日益復雜的競爭環境,高效保質的產品輸出是企業更快占領市場的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯誤率高等問題一直束縛著大部分企業的發展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入,如過去的磁導航、色帶導航等,一旦路徑變動就需要重新鋪設磁條、粘貼色帶等,不僅耗時耗力,并且伴隨著后期一系列的維護工作及費用,費力不討好。
4解決了成本預算問題
制造業的生產成本由三部分構成:直接材料、直接人工、制造費用,降低成本同樣要從這三個方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業,單單依靠人力,無法完成上下料的精準對接。
6解決了傳統制(zhi)造業技術落后(hou)的問題
智能AGV叉車技術參數:
外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷(he)載中心距(mm) | 600MM |
軸距(ju)(提升(sheng)/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(zhong)(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視(shi)覺導航 |
操作方式 | 自(zi)動或(huo)手動 |
額定承(cheng)載(zai)能(neng)力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提(ti)升/下(xia)降) | 1431MM/1497MM |
額定(ding)運(yun)行速度(空(kong)載)(m/s) | 1.0 |
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導(dao)引定位精度(du)(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小(xiao)轉(zhuan)彎半(ban)徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小(xiao)通(tong)道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jue)和區域安全激(ji)光 |
碰撞條檢(jian)測(ce) | 車(che)頭(tou)半包圍(wei)碰撞(zhuang)條檢測 |
托盤(pan)檢測(ce) | 具備 |
急停按鈕 | 左(zuo)右急(ji)停按(an)鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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