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3D智能抓取系統

簡(jian)要(yao)描述：3D智能(neng)抓取系統是機器人3D視覺引導(dao)系統，針對(dui)散亂無序(xu)堆放的工件設(she)計，可協助機器人實(shi)現(xian)3D智能(neng)抓取。

  • 產(chan)品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新(xin)時間：2023-04-25
  • 訪  問  量：1149

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WuKong 3D VISION SENSOR是杭(hang)州藍芯(xin)科技(ji)有限公司針對機(ji)(ji)器人抓取(qu)應用場景開發(fa)的智能3D相機(ji)(ji)，公司還可(ke)以提供完整(zheng)的解(jie)決(jue)方案。產品提供完整(zheng)的SDK，用戶也可(ke)以根據自(zi)己的需求(qiu)進(jin)行二(er)次開發(fa)。

3D智能抓取系統特點：

適應能力：復雜場景下，高反光及緊挨物品依然可以準確識別，不受環境光和物體對比度影響；
路徑規劃：自動規劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質性能：采用進口工業元器件，合金外殼，平均壽命可達5-8年，IP65防護等級；
降低(di)成本：節約工裝(zhuang)和(he)人力成本；實現智能制造優先選(xuan)擇。

3D智能抓取系統技術參數：

 

★號部分表示根(gen)據實際應(ying)用在此(ci)范(fan)圍內(nei)可定制(zhi)；

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述(shu)

為零件分(fen)揀設計，適用于各種金屬、黑(hei)(hei)色(se)零件。

RGBD同時成(cheng)像，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀

可精確掃(sao)描，適用于掃(sao)描電子PCB板等(deng)小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（m）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以(yi)太網（Gige）

供(gong)電

DC12V 6A

 

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