全(quan)國服(fu)務咨詢熱線:
13675884706
13675884706
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
隨著工業4.0時代的到來，3D視覺識別系統被應(ying)用到多個行(xing)業(ye)。工業(ye)機(ji)器人可(ke)以(yi)自主執(zhi)行(xing)任務，在(zai)線(xian)檢測也逐步由人工向機(ji)器視(shi)覺(jue)過渡。在(zai)許多行(xing)業(ye)中，機(ji)器視(shi)覺(jue)的(de)(de)(de)引導機(ji)器人，使生產線(xian)很容易適應(ying)產品的(de)(de)(de)變化。機(ji)器視(shi)覺(jue)系(xi)統可(ke)計算定位目標零件(jian)(jian)的(de)(de)(de)位置(zhi)，并(bing)傳送給(gei)機(ji)械手，即使部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)確切位置(zhi)和3D方向可(ke)變化，機(ji)械手可(ke)精確的(de)(de)(de)取放零件(jian)(jian)或(huo)組(zu)裝，是重要的(de)(de)(de)自動化制造過程。
與傳統的2D視覺相比，3D視覺識別系統可測量(liang)物(wu)體(ti)三維坐標信息，包括物(wu)件高度與深度，若將(jiang)其運用在機器(qi)手臂上，可讓(rang)手臂的(de)抓取動作(zuo)更佳(jia)精(jing)準，并省去需事先排列(lie)整(zheng)齊的(de)工序(xu)。
3D視覺識別系統的(de)輸出是三維點(dian)(dian)云，其中的(de)每個(ge)點(dian)(dian)都包含(han)它(ta)在三維空間中的(de)[x, y, z]坐標信(xin)息。 因此，可以分析物體的(de)位置(zhi)和(he)(he)形狀，或者使用它(ta)的(de)位置(zhi)和(he)(he)旋轉角度作為機器人(ren)夾(jia)爪(zhua)的(de)定位參(can)考信(xin)息。
3D視覺識別系統技術參數
★號部(bu)分(fen)表示根據實際(ji)應用在(zai)此范圍內可定制(zhi)；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為零件分揀(jian)設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適(shi)用(yong)于快遞、零食、藥品等(deng)商品分揀 | 可精確掃描(miao)，適(shi)用于(yu)掃描(miao)電子PCB板等小物體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：