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隨著制造(zao)(zao)業人(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本的(de)(de)不斷升高(gao)，制造(zao)(zao)業對于自(zi)動化的(de)(de)需(xu)求也(ye)越來越廣(guang)泛。工(gong)(gong)業機器人(ren)代(dai)替人(ren)工(gong)(gong)，完成(cheng)鑄件機加工(gong)(gong)生產過程中的(de)(de)連(lian)續上料、翻轉(zhuan)、下料等(deng)危險性(xing)高(gao)、簡單重復性(xing)高(gao)、勞動強(qiang)度大的(de)(de)工(gong)(gong)作，能有效降低勞動強(qiang)度及危險性(xing)，提高(gao)生產自(zi)動化程度，提高(gao)生產效率。
3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的(de)輸出(chu)是(shi)三維點(dian)云(yun)，其中的(de)每個點(dian)都包含(han)它在三維空(kong)間中的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信(xin)息(xi)。 因此，可以分析物(wu)體的(de)位置和形狀，或(huo)者使用它的(de)位置和旋轉角度(du)作為機器人夾(jia)爪的(de)定位參考信(xin)息(xi)。
3D視覺定位引導系統技術參數：
★號(hao)部分表示根據實際應用在此范圍內可定制(zhi)；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計(ji)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成(cheng)像(xiang)，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥品等商(shang)品分揀 | 可(ke)精確掃(sao)描，適用于掃(sao)描電(dian)子(zi)PCB板等小物體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
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