一、  特點

1、自然導航技術

基于環境自然特征建圖、導航(hang)和規劃路徑，無需鋪設軌道和地(di)標，無需再做反光(guang)板安(an)裝工作，無需改造客戶作業場景。路徑和站點(dian)根(gen)據場景動(dong)態變化，自(zi)動(dong)生(sheng)成運送線路。

2、深(shen)度視覺技術(shu)

機器人配(pei)備高精度(du)視覺定位傳感(gan)器(qi)，能夠(gou)準確(que)定位料箱位置(zhi)， 可以復核(he)和準(zhun)確揀取目(mu)標貨物。

3、靈活的機械臂(bei)，左(zuo)右貨架雙向(xiang)作業

采用靈(ling)活的機械(xie)臂終端(duan)執行(xing)機構(gou)，可定制扒取、吸取或夾抱等多種(zhong)末端(duan)執行(xing)方式，左右貨(huo)架雙向均(jun)可揀取存放。

4、多料(liao)箱揀(jian)選(xuan)

支持4個(ge)及以上的(de)料(liao)箱搬(ban)運(yun)，集(ji)中搬(ban)運(yun)，可(ke)以節(jie)省運(yun)送途中需要時間(jian)。

5、五重(zhong)安(an)全保障

多級安全防(fang)護：配置3D視覺、激光、急停、碰撞(zhuang)條、聲光報警等多級安(an)全(quan)措(cuo)施。實現*、立體化安(an)全(quan)防護，保(bao)證(zheng)現場人員(yuan)設備(bei)安(an)全(quan)。

二、  應用場景

1. 適合(he)多料(liao)箱需要搬運場景。如電(dian)商倉儲分揀(jian)、工廠生產(chan)線供料(liao)、作業區半成品流轉。
2. 適合倉庫和產(chan)線不做硬件改(gai)造場景。路徑和站點配置可(ke)以(yi)快速(su)響應，能適應倉庫和產(chan)線變動；
3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸(mo)屏任務指派；
4. 支持MES或WMS任務驅動；
5.       存取貨效率(lv)要求(qiu)高場景。

三、  產品優勢

1、多點(dian)對(dui)多點(dian)料(liao)箱搬運的(de)高(gao)性價比解決方案，不用(yong)改造環境。

2、進出庫(ku)效率(lv)倍(bei)增(zeng)。60箱/小時以上的入庫/出貨頻率,數倍(bei)提升(sheng)倉(cang)庫的庫容率。

3、直接從(cong)傳統貨(huo)架區存取料箱(xiang)，不(bu)需要額(e)外增加傳動設備。

3、自(zi)然(ran)導(dao)航，地圖虛(xu)擬路(lu)徑，高(gao)柔性。

4、廣泛適應新老倉庫改造需(xu)求，支持傳統貨架(jia)1.5米到3.5米不同高度的(de)貨架存(cun)取(qu)。

四、  產品規格