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自動拆垛系統——智能3D檢測定(ding)位算法
智能(neng)檢(jian)測 3D定位(wei)
wukong智能算法模塊(kuai)
無需CAD文件(jian),通過深度學習讓機器快速辨識物件(jian)
位置合適的3D抓取定(ding)位
時間合適的機械手路徑規劃(hua)
標準的TCP/IP通訊(xun)接(jie)口(kou),輕松對接(jie)不同品牌(pai)機械(xie)手
產品特(te)點:
高分辨率
改為1920*1200深度圖
點云&RGB
超高精度
工業級標準(zhun)
精度高可達+/-0.02mm
硬(ying)件加速
采用(yong)GPU加(jia)速,
同時輸出點(dian)云和RGB圖
高適應性(xing)
不受環境光和對比(bi)度影響(xiang),
更(geng)全面更(geng)廣泛的應(ying)用場景。
自動拆垛系統技術參數:
★號部分表示(shi)根(gen)據(ju)實際應(ying)用在(zai)此范圍內可定(ding)制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分(fen)揀設計,適(shi)用于各種金屬、黑色(se)零(ling)件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描,適用(yong)于掃(sao)描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian) | 可精確掃(sao)描(miao),適用于掃(sao)描(miao)電(dian)子PCB板等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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