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機器人3D視覺系統

簡(jian)要描述：為節省成本、提高3D定位系統工作效率，機器人3D視覺系統可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。
可實現多(duo)型號多(duo)產線與多(duo)臺機器人的協同工作(zuo)

產品型號：
廠商性(xing)質：生產廠家
更新(xin)時間：2023-04-25
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統具(ju)有高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)的(de)特點，可(ke)以為(wei)客戶提供(gong)可(ke)靠(kao)的(de)彩色圖、深度(du)圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度(du)測(ce)量精度(du)可(ke)高(gao)達0.2mm。硬件上(shang)采用GPU加速，3D成像速度(du)快可(ke)達0.4S。

機器人3D視覺系統可以為機械(xie)人提供視覺引導(dao)的基礎(chu)，廣(guang)泛(fan)應用于訂單揀選、混合分揀、碼(ma)卸垛、裝箱(xiang)、零(ling)件分揀、上下料、三(san)維重(zhong)建(jian)、體積測量等。

專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

機器人3D視覺系統點云參考：

機器人3D視覺系統技術參數：

★號部分表(biao)示根(gen)據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為(wei)零(ling)件分揀設計，適用于(yu)各種金屬(shu)、黑(hei)色零(ling)件。	RGBD同時成(cheng)像，大視野，適用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀(jian)	可精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。
像(xiang)素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據(ju)接口(kou)	RJ45以太網（Gige）
供(gong)電(dian)	DC12V 6A
體積	-	-	-