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智能料箱揀貨機器人產品特點:
1、自然導航技術
基于環境自然(ran)特征(zheng)建(jian)圖、導航和(he)規(gui)劃(hua)路徑,無(wu)需鋪設軌道和(he)地標,無(wu)需安(an)裝反光板,無(wu)需改造客戶(hu)作(zuo)業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高(gao)精度視覺定(ding)(ding)位(wei)傳感器,能夠準確定(ding)(ding)位(wei)料箱(xiang)位(wei)置,準確復核、定(ding)(ding)位(wei)和揀取(qu)目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采(cai)用靈活的機械(xie)臂(bei)終端執(zhi)行機構,可(ke)定制扒取(qu)、吸取(qu)和夾抱等(deng)多種末端,左右貨架雙(shuang)向均可(ke)揀取(qu)和存放目標貨物(wu)。
2、多料箱揀選
支持4個及(ji)以上的料(liao)箱搬運,通過接收上層指令完成(cheng)揀取和存放目標(biao)貨物(wu),集中搬運,節(jie)省行走途中所(suo)需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光(guang)、急停、碰撞條、聲光(guang)報警等多級安全措施(shi),實(shi)現(xian)*、立體化安全防護(hu),保證現(xian)場人員(yuan)設備安全。
智能料箱揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自(zi)主開(kai)發(fa)的車輛(liang)調度控制系(xi)統(tong),支(zhi)持實時監(jian)控車輛(liang)狀態和任(ren)務執行情況。機器人運行數據,任(ren)務數據通過接(jie)口對接(jie)至上層(ceng)系(xi)統(tong)MES、ERP或WMS中(zhong),實現已有(you)信息系(xi)統(tong)的整(zheng)合,完成(cheng)無人化智能(neng)化作業改造。
智能料箱揀貨機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨(huo)架(jia)1.5米到3.5米不(bu)同高度的貨(huo)架(jia)存(cun)取。
智能料箱揀貨機器人技術參數
序號 | 規格(ge)指標 | 參(can)數 |
1 | 低揀(jian)取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定制(zhi)) |
3 | 單個料箱小尺寸 (長(chang)*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱(xiang)大尺寸 (長(chang)*高(gao)*深(shen)) | 550×420×450(mm) |
5 | 單(dan)個料箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負(fu)載(zai)重量 | 150KG |
7 | 揀(jian)取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取(qu)方(fang)向 | 左右雙向均(jun)可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人(ren)尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行(xing)駛控(kong)制 | 手動/自動 |
12 | 導航方(fang)式 | 自然(ran)導航 |
13 | 行駛通道(dao)寬度要(yao)求 | 1200mm |
14 | 大行駛(shi)速度 | 1m/s |
15 | 停車精(jing)度 | ±10mm |
16 | 爬(pa)坡(po)能(neng)力(li) | 2° |
17 | 安全防護(hu) | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警(jing)、即(ji)時信息推送 |
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