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3D視覺碼垛系統廣(guang)泛(fan)用于各類(lei)工作(zuo)無序狀(zhuang)態的(de)上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景(jing),具有精度高、速(su)度快,布置快速(su),維護方便的(de)特點。全系列產品智能(neng)化程(cheng)度高、通(tong)用性強,無需二次(ci)開發,幫助客(ke)戶實現柔性化產線。能(neng)夠(gou)大幅(fu)度改善(shan)鍛造(zao)郵件(jian)(jian)、鍛造(zao)部件(jian)(jian)、沖(chong)壓鈑金件(jian)(jian)、樹脂成(cheng)型郵件(jian)(jian)、軟硬包裝箱等各種(zhong)異形工件(jian)(jian)的(de)分揀速(su)度,降低(di)人力成(cheng)本,提升客(ke)戶的(de)競爭力。
杭州(zhou)藍(lan)芯(xin)科(ke)技自研的(de)悟空系列3D視覺傳感器具有高(gao)分(fen)辨率(lv)、高(gao)精度(du)的(de)特點,可(ke)(ke)(ke)以為客(ke)戶提(ti)供可(ke)(ke)(ke)靠(kao)的(de)彩色圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)和點云。空間分(fen)辨率(lv)達(da)到230萬(wan)像(xiang)素(su),深(shen)度(du)測(ce)量精度(du)可(ke)(ke)(ke)達(da)0.2mm。硬件上采用(yong)GPU加(jia)速,3D成像(xiang)速度(du)快可(ke)(ke)(ke)達(da)0.4S。
3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器可(ke)以為機械人(ren)提(ti)供視(shi)覺(jue)引導的基礎(chu),廣泛應用于訂單(dan)揀(jian)(jian)選、混合分(fen)揀(jian)(jian)、碼(ma)卸(xie)垛、裝箱、零件分(fen)揀(jian)(jian)、上下(xia)料、三維重建、體積測量等(deng)。
杭(hang)州藍芯科技具有一批資深的(de)(de)計算機視覺算法(fa)研(yan)發團隊(dui),在3D視覺傳感(gan)器(qi)的(de)(de)基礎上,為客戶提(ti)供針(zhen)對各(ge)種(zhong)應用的(de)(de)智能(neng)算法(fa)。不(bu)但可(ke)以識別(bie)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)(de)商品、零件,同(tong)時(shi)還能(neng)供應 2D視覺無法(fa)提(ti)供的(de)(de)三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(ji)械手的標(biao)定工作(zuo)。
3D視覺碼垛系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零件(jian)分揀(jian)設計(ji),適用于各種金屬(shu)、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞(di)、零(ling)食、藥品等商(shang)品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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