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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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雙目視覺定位系統?是一(yi)款設計(ji)精巧(qiao)的(de)傳感器，體(ti)積(ji)小(xiao)，重量(liang)很輕，非常(chang)適用(yong)于一(yi)些要求(qiu)更為靈活(huo)操作的(de)機械臂(bei)安裝(zhuang)場景，具(ju)備通(tong)用(yong)移動式安裝(zhuang)產品(pin)的(de)優點。超小(xiao)的(de)重量(liang)讓機械臂(bei)更多的(de)體(ti)現它自身的(de)載荷價值，同(tong)時(shi)便(bian)于在狹小(xiao)范圍(wei)內變換掃描(miao)姿態，從而更加準(zhun)確地定位特殊(shu)狀(zhuang)態的(de)工件(jian)。實時(shi)數據顯示，尤其用(yong)于快速(su)粗略定位或有二次定位裝(zhuang)置的(de)低成(cheng)本方(fang)案(an)。
機器(qi)視覺技(ji)術具備(bei)定位(wei)功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠自(zi)(zi)動(dong)(dong)判(pan)斷物體(ti)的位(wei)置(zhi)，并將位(wei)置(zhi)信息通過一定的通訊協議輸送。此功能(neng)(neng)多用于全(quan)自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)配和(he)生產，譬如自(zi)(zi)動(dong)(dong)組裝(zhuang)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊接、自(zi)(zi)動(dong)(dong)包裝(zhuang)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)灌裝(zhuang)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)噴涂，多配合自(zi)(zi)動(dong)(dong)執行機構(gou)
雙目視覺定位系統 技術原理
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人(ren)裝配3D定(ding)位
雙目視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零(ling)(ling)件分(fen)揀設計，適用于各種金(jin)屬、黑(hei)色零(ling)(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像(xiang)，大視(shi)野，適用于(yu)快(kuai)遞、零食、藥品等(deng)商品分揀 | 可精確掃描(miao)，適(shi)用(yong)于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口(kou) | RJ45以(yi)太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積(ji) | - | - | - |
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