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簡要描述：機(ji)器(qi)人3D視(shi)覺引導系統在自(zi)動(dong)化焊(han)接、自(zi)動(dong)化切割、自(zi)動(dong)化裝配、自(zi)動(dong)化抓取(qu)、自(zi)動(dong)化碼垛等應(ying)用較(jiao)多，一(yi)般要求(qiu)圖(tu)像(xiang)處理能(neng)識別(bie)物(wu)(wu)體(ti)的(de)位姿(zi)或者物(wu)(wu)體(ti)邊緣(yuan)的(de)3D坐(zuo)標(biao)。因此，對于(yu)3D圖(tu)像(xiang)處理技術要解決的(de)問題有2個，物(wu)(wu)體(ti)識別(bie)和邊緣(yuan)輪廓(kuo)提取(qu)。
產品型(xing)號：廠(chang)商性質：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2023-04-25訪 問 量：765產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺引導系統是杭州(zhou)藍芯科技有限(xian)公(gong)司針對機器人抓取(qu)應用(yong)場景開(kai)發(fa)(fa)的(de)(de)智能3D相機，公(gong)司還可(ke)以(yi)提(ti)(ti)供完(wan)整(zheng)的(de)(de)解決方案。產品(pin)提(ti)(ti)供完(wan)整(zheng)的(de)(de)SDK，用(yong)戶(hu)也可(ke)以(yi)根據自己的(de)(de)需求進行二次開(kai)發(fa)(fa)。
機器人3D視覺引導系統在自(zi)動(dong)(dong)化焊接、自(zi)動(dong)(dong)化切割、自(zi)動(dong)(dong)化裝配、自(zi)動(dong)(dong)化抓取、自(zi)動(dong)(dong)化碼垛等應用較(jiao)多(duo)，一般(ban)要求圖像(xiang)處(chu)(chu)理能識(shi)別(bie)物(wu)(wu)體(ti)的位姿或者物(wu)(wu)體(ti)邊緣的3D坐標。因(yin)此，對(dui)于(yu)3D圖像(xiang)處(chu)(chu)理技(ji)術(shu)要解決的問題有2個，物(wu)(wu)體(ti)識(shi)別(bie)和邊緣輪廓提(ti)取。
結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
其特點是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時間較長。
杭州藍芯科技在工業級機器視覺領域也有多年深耕，并研發出工業機器人3D視覺引導系統、二維定位(wei)以(yi)及檢測等國(guo)內(nei)當先的技(ji)術。
機器人3D視覺引導系統產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零(ling)件分揀設計(ji)，適用于各(ge)種金屬(shu)、黑(hei)(hei)色零(ling)件。 | RGBD同時成像，大視(shi)野，適(shi)用于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀(jian) | 可(ke)精確掃描，適用于掃描電子PCB板等(deng)小物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口(kou) | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
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