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雙目視覺圖像定位系統

簡要(yao)描述：雙目視覺圖像定(ding)位系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸(xie)垛、裝(zhuang)箱、零(ling)件分揀(jian)、上(shang)下料(liao)、三維重建、體積測量等。

  • 產品型號：
  • 廠(chang)商性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-25
  • 訪  問  量：850

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杭州藍芯科技自研的悟空系列雙目視覺圖像定位系統具有(you)高分辨(bian)率、高精度的特點，可以為(wei)客戶提供可靠的彩色圖(tu)(tu)、深度圖(tu)(tu)和點云。空間分辨(bian)率達(da)到230萬像素，深度測量精度可高達(da)0.2mm。硬件上采用(yong)GPU加速，3D成像速度快(kuai)可達(da)0.4S。



 

雙目視覺圖像定位系統可以為機(ji)械人提供視(shi)覺引導(dao)的基礎，廣泛應用(yong)于訂單揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、碼(ma)卸垛(duo)、裝(zhuang)箱、零件(jian)分揀(jian)、上下料、三維重建、體積測量等(deng)。

 

雙目視覺圖像定位系統智(zhi)能3D檢測定位算法(fa)

無需(xu)CAD文件，通過深度學(xue)習(xi) 讓機器快速辨識物件

位置(zhi)好的3D抓取定位

時間好的機械手路(lu)徑規劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不(bu)同品(pin)牌機械手

 

雙目視覺圖像定位系統——3D視覺助手
◆輕松查(cha)看3D點云(yun)◆ 一鍵(jian)完成手(shou)眼標定(ding) ◆ 通用(yong)(yong)機(ji)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用(yong)(yong)戶使(shi)用(yong)(yong)更加方(fang)便

 

雙目視覺圖像定位系統技術參數：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件(jian)分揀設計(ji)，適用于(yu)各種(zhong)金(jin)屬、黑色(se)零件(jian)。

RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分(fen)揀

可(ke)精確(que)掃描，適用(yong)于(yu)掃描電子PCB板等小(xiao)物(wu)體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（s）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以(yi)太網（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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