簡要描述:堆高(gao)型(xing)無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)是指對(dui)成件托盤(pan)貨(huo)(huo)物(wu)進行裝(zhuang)卸、堆高(gao)、堆垛和短距離(li)運輸(shu)作業的各種輪式搬運車(che)(che)(che)輛。堆高(gao)型(xing)無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)AGV通(tong)過貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)將(jiang)貨(huo)(huo)物(wu)提升到(dao)相應的位置(zhi)(zhi),然(ran)后通(tong)過AGV整體的移動將(jiang)貨(huo)(huo)物(wu)放置(zhi)(zhi)在貨(huo)(huo)架上(shang)。
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級(ji)安(an)全(quan)防(fang)(fang)護:3D視覺(jue)、激光、急(ji)停(ting)、碰撞條、聲光報警(jing)等多級(ji)安(an)全(quan)措施。實現(xian)*、立體化安(an)全(quan)防(fang)(fang)護,保證現(xian)場人員(yuan)和設備安(an)全(quan)。
當(dang)前車型(xing)支持手動和自(zi)動兩(liang)種(zhong)模式,兩(liang)種(zhong)模式可一(yi)鍵切換。
堆高型無人叉車技術參數:
指標(biao) | 智能托盤(pan)搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸(zhou)距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池(chi)) | 950KG | 661KG |
導(dao)航方式(shi) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 |
操(cao)作方(fang)式 | 自動/手動 | 自動(dong)/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂(bei)舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運(yun)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位(wei)精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重(zhong)復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎(wan)半徑(貨(huo)叉提升(sheng)) | 2031 mm | 1450 mm |
小(xiao)通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障(zhang)方(fang)式(shi) | 視覺和區域(yu)安(an)全激(ji)光 | 視覺和(he)區域安全激光 |
碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢(jian)測(ce) | 車(che)頭(tou)半包(bao)圍碰撞(zhuang)條檢測(ce) |
托盤檢(jian)測 | 具備(bei) | 具備(bei) |
急停按(an)鈕 | 具備(bei) | 具(ju)備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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