簡要(yao)描述:3D視覺系統碼垛 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。專業針對散亂無(wu)序堆放的工(gong)(gong)件(jian)設計,可(ke)協助機器人實現3D智能抓取(qu)。通(tong)過對工(gong)(gong)件(jian)3D數據掃描以實現三(san)維(wei)準(zhun)確定位,引導機械手準(zhun)確抓取(qu)定位工(gong)(gong)件(jian),實現了工(gong)(gong)業機器人自動化生(sheng)產線的柔(rou)性工(gong)(gong)裝(zhuang)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統碼垛優勢:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
混合拆碼垛
無(wu)需休息,節省環節,同(tong)時直接(jie)對應目標傳(chuan)送(song)帶。并且可以(yi)實現WCS信息無(wu)縫對接(jie),無(wu)人化,更安全(quan)。適(shi)用于各行業的倉(cang)儲系(xi)統、生產制造、電商(shang)、物流配(pei)送(song)等(deng)。
3D視覺系統碼垛技術參數
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零件分揀設(she)計,適(shi)用于(yu)各種金(jin)屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大(da)視野,適用(yong)于(yu)快(kuai)遞、零食、藥品(pin)等(deng)商(shang)品(pin)分(fen)揀(jian) | 可精確掃(sao)(sao)描,適用于掃(sao)(sao)描電子(zi)PCB板等小(xiao)物體。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
體積(ji) | - | - | - |
★號(hao)部分表示(shi)根(gen)據實際(ji)應(ying)用在此范(fan)圍(wei)內可定制;
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