視覺引導紙箱拆垛

簡(jian)要描(miao)述：視覺(jue)引導(dao)紙箱拆(chai)垛可以引導(dao)機器人根據訂單要求抓取相應數量的紙箱貨品，并置于位置

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

現場可以超過(guo)300種紙箱，拆垛時(shi)可同步計算待拆箱子(zi)數量(liang)，智能程度高。

視覺引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口，輕松對接(jie)不同(tong)品牌機械手(shou)

視覺引導紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松(song)查看3D點云(yun)◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂(bei)接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使(shi)用更加(jia)方便

視覺引導紙箱拆垛技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分(fen)揀設計(ji)，適(shi)用于各(ge)種(zhong)金屬、黑色零件。	RGBD同時成像(xiang)，大視野，適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀	可精確(que)掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板(ban)等小物體。
像素(su)	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快(kuai)0.2
工(gong)作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據(ju)接口	RJ45以太網（Gige）
供(gong)電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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