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拆碼垛解決方案

簡(jian)要描述：拆碼垛解決方案(an)無(wu)需休息，節(jie)省環(huan)節(jie)，同時直接對(dui)應目標傳送帶(dai)。并且可以實現WCS信(xin)息無(wu)縫對(dui)接，無(wu)人化，更安全。適用于各行(xing)業的(de)倉儲(chu)系統、生產(chan)制(zhi)造、電商(shang)、物(wu)流配送等。

  • 產品型號：
  • 廠商性(xing)質：生產廠家
  • 更(geng)新時間：2023-04-26
  • 訪(fang)  問  量(liang)：1414

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，無(wu)需CAD文(wen)件，通過深度學習 讓機器快(kuai)速(su)辨識物件，自(zi)動選取(qu)(qu)合適(shi)的抓(zhua)取(qu)(qu)角度和抓(zhua)取(qu)(qu)位置，并生成(cheng)合適(shi)的運動路(lu)徑，避(bi)免碰撞，保(bao)證(zheng)生產效率。

在混碼(ma)垛(duo)的場景下，來料(liao)箱子的尺寸隨機，如不選擇的放置位(wei)置與進(jin)入角度，機器人在混碼(ma)過程中(zhong)很容易產生(sheng)碰撞(zhuang)，造(zao)成箱體倒塌或整(zheng)垛(duo)倒塌，影響混碼(ma)效(xiao)率。

強大的(de)智能混碼算(suan)法，可(ke)實時根據來產紙(zhi)箱的(de)尺寸，找到合適的(de)放置位(wei)置與進(jin)入角度 ，保證垛(duo)型穩定，避免碰撞。

3D視覺系統智能3D檢測定位算(suan)法

無(wu)需CAD文件(jian)，通過深度學習 讓機器(qi)快速辨識物件(jian)

位(wei)(wei)置合適的3D抓(zhua)取(qu)定位(wei)(wei)

時間(jian)合適的(de)機械手路徑(jing)規劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕(qing)松 對接不同品牌機械手

 


拆碼垛技術參數：

★號部(bu)分表示根據(ju)實際應用在此范(fan)圍內可定制；

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分(fen)揀設計，適用于各種金(jin)屬、黑色零件。

RGBD同(tong)時成像，大視野，適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥(yao)品等(deng)商(shang)品分揀

可(ke)精(jing)確掃(sao)描(miao)，適用(yong)于掃(sao)描(miao)電子(zi)PCB板等小物體。

像(xiang)素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快(kuai)0.2

工作距離（s）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shu)據接(jie)口

RJ45以太網（Gige）

供電(dian)

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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