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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車，通(tong)常(chang)要更改以下幾個方(fang)面：
1、地圖生成系統
掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；
2、任務調度系統
對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改；
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標志，時時定位；
4、運動控制系統
取代或并聯原車控制系統，對運動、提升等動作進行控制；
5、運動驅動系統
采用舵輪等方式；
6、貨物相關傳感器系統
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；
7、安全系統
障(zhang)礙掃描，避(bi)障(zhang)，警示燈，報警聲音(yin)等。
AGV無人化叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒(he)呼叫及觸摸屏任(ren)務指派(pai)
AGV無人化叉車技術參數：
指標 | 智能托盤搬運叉(cha)車 | 智能托盤堆高叉車 |
外(wai)形尺(chi)寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中(zhong)心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自(zi)重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dao)航方式 | 視覺(jue)導航 | 視覺導航 |
操作方式(shi) | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承(cheng)載(zai)能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂(bei)舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(ju)（提(ti)升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定(ding)運行速(su)度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fu)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉(zhuan)彎半徑(貨叉提(ti)升(sheng)) | 2031 mm | 1450 mm |
小(xiao)通(tong)道寬(kuan)度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視(shi)覺和區域安(an)全激(ji)光 |
碰撞條(tiao)檢測 | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具(ju)備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲(sheng)光(guang)報警 | 具備 | 具備 |
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