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麻袋拆垛機器人根據訂單(dan)要求,準確抓取相應數量(liang)的袋狀貨品,并放置(zhi)于傳(chuan)送(song)帶上(shang)。
可應對(dui)麻袋表面(mian)褶皺(zhou)、變(bian)形、圖案等復(fu)雜情況(kuang);
支持(chi)各種常見(jian)垛型(如1.8m高垛);
可適配四軸、六軸、桁架(jia)等多(duo)種不(bu)同(tong)機器人;
麻袋拆垛特點:
高分(fen)辨率
1920*1200深度圖
&點(dian)云(yun)圖
超(chao)高精度
工業級(ji)標準
精度可高達(da)+/-0.02mm
硬件(jian)加速
采用GPU加速(su),
同時輸出點(dian)云和RGB圖
高適應性(xing)
不受(shou)環境(jing)光和對比(bi)度(du)影響,
更全面更廣(guang)泛的應用場景
深度圖
麻袋拆垛技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零(ling)件(jian)(jian)分揀(jian)設(she)計,適用于各(ge)種金屬、黑(hei)色零(ling)件(jian)(jian)。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥品(pin)等(deng)商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃(sao)描(miao)(miao),適用于掃(sao)描(miao)(miao)電(dian)子PCB板(ban)等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工(gong)作(zuo)距離(li)(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以太網(Gige) | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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