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簡(jian)要描述：基(ji)于(yu)結構(gou)光(guang)法(fa)的深度(du)相機就是(shi)為了解決上述雙目匹配(pei)算(suan)法(fa)的復(fu)雜(za)度(du)和魯棒性問題而(er)提(ti)出的，結構(gou)光(guang)法(fa)不依賴于(yu)物體本身的顏色和紋理(li)，采用(yong)了主動投影已知圖(tu)案(an)的方法(fa)來實現快速魯棒的匹配(pei)特征點，能夠達到較高的精度(du)，也(ye)大(da)大(da)擴展(zhan)了適(shi)用(yong)范圍。
產品型號：廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家更新時(shi)間：2023-04-26訪 問 量：1415產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于雙(shuang)目(mu)立體視覺(jue)的深度(du)相機(ji)對(dui)環(huan)境(jing)光(guang)(guang)照強度(du)比(bi)較敏感，且比(bi)較依賴圖像本身的特(te)征，因此在(zai)光(guang)(guang)照不足(zu)、缺乏(fa)紋理等情況下(xia)很(hen)難提取到有效(xiao)魯棒(bang)的特(te)征，從而導致匹配(pei)誤(wu)差(cha)增(zeng)大甚至(zhi)匹配(pei)失敗。
而(er)(er)基于結(jie)構光法(fa)的(de)(de)深度(du)相機就是為(wei)了解決上述(shu)雙目匹配(pei)算法(fa)的(de)(de)復雜(za)度(du)和魯棒(bang)性問題而(er)(er)提(ti)出的(de)(de)，結(jie)構光法(fa)不依賴于物體本身的(de)(de)顏色(se)和紋理，采用了主動投影已(yi)知圖案的(de)(de)方法(fa)來(lai)實現快速魯棒(bang)的(de)(de)匹配(pei)特征點，能夠達到(dao)較高(gao)的(de)(de)精(jing)度(du)，也(ye)大大擴展(zhan)了適用范(fan)圍。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(dian)云圖
超高精(jing)度(du)
工業級標(biao)準
精(jing)度可高達+/-0.02mm
硬件加(jia)速(su)
采用(yong)GPU加(jia)速，
同時輸(shu)出點云 和RGB圖
高(gao)適應性
不受環境光和對比度影響，
更全(quan)面更廣泛的(de)應(ying)用場景
深度圖
結構光深度相機技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述(shu) | 為零件(jian)分揀設計(ji)，適(shi)用于(yu)各種(zhong)金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成像，大(da)視野(ye)，適(shi)用于快遞、零食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精(jing)確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電(dian)子PCB板等(deng)小物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作(zuo)距離(li)（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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