簡要描述:自主(zhu)移動(dong)揀(jian)貨機器(qi)人,其采用自主(zhu)研發的(de)(de)自然導航(hang)系統,利用3D視(shi)覺+深度學習,完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)貨物的(de)(de)智能識別與抓取。在(zai)復雜(za)的(de)(de)倉儲(chu)環境中(zhong),可以(yi)自動(dong)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)揀(jian)貨單(dan)中(zhong)貨物的(de)(de)定(ding)位(wei)、識別和揀(jian)取,并(bing)運送(song)到地點(dian)。
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其(qi)工作(zuo)(zuo)流程(cheng)為系統接受到訂單,以十(shi)個(ge)訂單為一組將其(qi)發送給機(ji)器(qi)人(ren),機(ji)器(qi)人(ren)自己去倉(cang)儲中找到對(dui)應(ying)的(de)貨物,利(li)用(yong)自身(shen)可升(sheng)降的(de)機(ji)械抓(zhua)手將貨物取出并放(fang)在自身(shen)攜(xie)帶(dai)的(de)料框中,同(tong)時頂端配備的(de)3D視覺會對(dui)貨物進(jin)行(xing)核驗,確保正確,然后帶(dai)回對(dui)應(ying)的(de)接收(shou)點交給工作(zuo)(zuo)人(ren)員,工作(zuo)(zuo)人(ren)員對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可拆(chai)卸貨架進(jin)行(xing)更換,這樣就完成了一個(ge)工作(zuo)(zuo)循環(huan)。
與人工相比,藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能(neng)夠(gou)替代繁重的(de)人(ren)工(gong)勞動,以實現(xian)電(dian)商倉儲中的(de)“機器人(ren)到貨(huo)到人(ren)”的(de)揀(jian)選(xuan)作業(ye)方式,真正實現(xian)電(dian)商貨(huo)物揀(jian)選(xuan)作業(ye)的(de)無人(ren)化(hua),且已經在鞋(xie)、服飾等行業(ye)得到應用。
自主移動揀貨機器人技術參數:
機(ji)器人尺(chi)寸 | 1325*670*2000MM | |
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低(di)揀(jian)取高度 | 270MM | |
揀取(qu)高度可達 | 2000MM | |
單(dan)個貨品小尺寸 | 60*60*5MM(長*款*高) | |
單個貨品大尺寸(cun) | 240*240*300MM(長*款*高) | |
單個(ge)貨品重量 | 3KG | |
總負(fu)載重量 | 60KG | |
揀取方式 | 吸取(qu) | |
揀取(qu)方向(xiang) | 左右雙(shuang)向均可 |
單貨品揀(jian)取時間 | 大(da)于120件/小時 |
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行駛控制 | 手(shou)動(dong)/自(zi)動(dong) |
導航(hang)方(fang)式 | 自然導航(hang) |
大(da)行駛(shi)速度 | 1.2M/S |
停車精度 | ±10MM |
爬(pa)坡能(neng)力(li) | 2% |
安全防護 | 視覺、激光、急停(ting)、碰撞條 |
報警(jing)形式 | 蜂鳴器、燈光(guang)警(jing)報(bao)、聲光(guang)報(bao)警(jing)、即(ji)時信息推送 |
工作溫度 | -10℃-50℃ |
工(gong)作(zuo)濕度(du) | 20%-80% |
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