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機器人拆垛解決方案智能3D檢測定位算法
?無需CAD文件,通(tong)過深(shen)度學習(xi)讓機(ji)器快速辨識物件
?位置合適的3D抓取定位
?時間合適(shi)的機械手路(lu)徑規劃
?標準的TCP/IP通訊接(jie)口,輕松對接(jie)不同品牌機械手
3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
機器人拆垛解決方案產品參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件(jian)分揀(jian)設計,適用于各種(zhong)金屬、無紋(wen)理零件(jian)。 | RGBD同時成像(xiang),大視(shi)野,適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃(sao)(sao)描,適用于掃(sao)(sao)描電子PCB板等小物(wu)體。 | 紅(hong)外光源,超緊(jin)湊,適用于對相(xiang)機尺寸重量有要求的場(chang)合(he) |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 快0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A | |||
體積 |
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