簡(jian)要描述:無(wu)(wu)人搬運升降叉車配備高精度視覺(jue)定位(wei)傳感器(qi),能夠準確定位(wei)托盤(pan)(pan)位(wei)置, 識別有無(wu)(wu)托盤(pan)(pan)和托盤(pan)(pan)位(wei)置,在托盤(pan)(pan)擺(bai)放(fang)不規整、擺(bai)放(fang)無(wu)(wu)序的情況下,智能調整進(jin)叉方(fang)向,真(zhen)正實現(xian)無(wu)(wu)人化、智能化搬運作業。
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藍芯(xin)科技協助集成商實(shi)施了(le)該企業的物流自動化改造,通過智(zhi)能托盤(pan)堆(dui)高叉車、功(gong)能操作(zuo)系(xi)統、調度控制系(xi)統等(deng)在內的整套解(jie)決方案,助力(li)該企業實(shi)現倉(cang)庫和(he)生產線的物料運輸自動化。
在本次解決方案中,通過調度系統對接用戶的MES、WMS系統,由MES、WMS系統自動根據物料使用狀況,向調度系統發出調度指令,然后智能叉車執行物料的上下料作業;用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。
為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案,減少人力成本的同時大幅提升了生產效率;
實時狀態的監控,提高了人流、物流交叉流動的安全性;
大幅提升了車間的(de)自(zi)動化(hua)智能化(hua)水平,降低了企業的(de)管理成本,由此提高(gao)了企業的(de)形象。
基礎參數
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導航(hang)方式 自然(ran)導航(hang) 自然(ran)導航(hang)
額定載荷 2000kg 1000kg
長*寬 *高 2130*880*1810(mm) 1805*900*1725(mm)
機身(shen)自重(含電池) 950kg 661kg
行駛通道寬(kuan)度(du) 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充(chong)電方式 手動/自動 手動/自動
叉臂舉伸(shen)高(gao)度(du) 125mm 1295mm
運動性能
定(ding)位精度 ±10mm ±10mm
運行(xing)速度 1.0m/s 1.0m/s
轉彎(wan)半徑 2031mm 1450 mm
續行時間 8小(xiao)時 8小(xiao)時
硬件性能
定位(wei)輔助 相機(ji) 相機(ji)
驅(qu)(qu)(qu)動方式 舵(duo)輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動 舵(duo)輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動
電池規格 48V24Ah 48V24Ah
充(chong)電時長 1.5小(xiao)時 1.5小(xiao)時
電池(chi)壽命 1500次循環 1500次循環
擴(kuo)展接(jie)口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 視覺(jue)+激光 視覺(jue)+激光
防撞停障(zhang) 具備(bei) 具備(bei)
聲光報警 具備(bei) 具備(bei)
安全(quan)觸(chu)邊 具(ju)(ju)備 具(ju)(ju)備
運行環境
室(shi)內/室(shi)外 室(shi)內 室(shi)內
單張地(di)圖 ≤200000 m² ≤200000 m²
工作溫度 0~40℃ 0~40℃
工(gong)作(zuo)濕(shi)度(du) 10%-90%無凝露 10%-90%無凝露
工作(zuo)坡度 ≤3° ≤3°
網絡通(tong)信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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