簡要描述:3D視覺工業零件上下料的(de)(de)(de)輸出是三維(wei)點云,其中的(de)(de)(de)每個點都包含它(ta)在三維(wei)空(kong)間中的(de)(de)(de)[x, y, z]坐標信(xin)息。 因此,可以分(fen)析物體的(de)(de)(de)位置和形狀,或者使用它(ta)的(de)(de)(de)位置和旋轉角度(du)作為機器(qi)人(ren)夾 爪的(de)(de)(de)定位參(can)考信(xin)息
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺工業零件上下料智能3D檢(jian)測定位算法
無需CAD文件,通過深(shen)度學(xue)習 讓機器快速辨識(shi)物件
位置合適的(de)3D抓(zhua)取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的(de)TCP/IP通訊接(jie)口(kou),輕松對接(jie)不同品(pin)牌機械手
高(gao)精(jing)度wukong 3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)是杭州藍(lan)芯科技有(you)限公(gong)司(si)針對近距離(li)場景研(yan)發(fa)的高(gao)精(jing)度3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)。用于引導機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂完成抓(zhua)取工作,公(gong)司(si)還可以提供(gong)完整的解決方案和(he)SDK。
3D視覺工業零件上下料的(de)(de)輸(shu)出是三(san)維點(dian)云,其中的(de)(de)每個點(dian)都包含它(ta)在三(san)維空間中的(de)(de)[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此,可以分析物體的(de)(de)位置和形狀(zhuang),或(huo)者使用它(ta)的(de)(de)位置和旋轉角(jiao)度作為機(ji)器(qi)人夾(jia) 爪(zhua)的(de)(de)定位參(can)考信息(xi)
3D視覺工業零件上下料——3D視覺助手
◆輕松(song)查看3D點云◆ 一(yi)鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂(bei)接口(kou)(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便
3D視覺工業零件上下料技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述(shu) | 為(wei)零(ling)件分揀設計,適用于各種金屬(shu)、無(wu)紋理(li)零(ling)件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅(hong)外光(guang)源(yuan),超緊湊,適(shi)用(yong)于對(dui)相機尺寸(cun)重量有要求的場合 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視(shi)野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 快0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供電(dian) | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述(shu) | 為零件(jian)分揀設計,適(shi)用于各種金(jin)屬、無紋理零件(jian)。 | RGBD同時(shi)成像,大(da)視野,適(shi)用于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物(wu)體(ti)。 | 紅外光源,超(chao)緊湊,適用于(yu)對相機(ji)尺寸重量有要求的場合 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描(miao)時間(s) | 快0.2 | |||
工(gong)作(zuo)距離(li)(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口(kou) | RJ45以(yi)太網(Gige) | |||
供電(dian) | DC12V 6A |
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