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3D視覺工業零件上下料

簡要描述:3D視覺工業零件上下料的(de)(de)(de)輸出是三維(wei)點云,其中的(de)(de)(de)每個點都包含它(ta)在三維(wei)空(kong)間中的(de)(de)(de)[x, y, z]坐標信(xin)息。 因此,可以分(fen)析物體的(de)(de)(de)位置和形狀,或者使用它(ta)的(de)(de)(de)位置和旋轉角度(du)作為機器(qi)人(ren)夾 爪的(de)(de)(de)定位參(can)考信(xin)息

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2023-04-26
  • 訪  問  量(liang):779

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

3D視覺工業零件上下料智能3D檢(jian)測定位算法

無需CAD文件,通過深(shen)度學(xue)習 讓機器快速辨識(shi)物件 

位置合適的(de)3D抓(zhua)取定位 

時間合適的機械手路徑規劃

標準的(de)TCP/IP通訊接(jie)口(kou),輕松對接(jie)不同品(pin)牌機械手

 高(gao)精(jing)度wukong 3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)是杭州藍(lan)芯科技有(you)限公(gong)司(si)針對近距離(li)場景研(yan)發(fa)的高(gao)精(jing)度3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)。用于引導機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂完成抓(zhua)取工作,公(gong)司(si)還可以提供(gong)完整的解決方案和(he)SDK。

 

3D視覺工業零件上下料的(de)(de)輸(shu)出是三(san)維點(dian)云,其中的(de)(de)每個點(dian)都包含它(ta)在三(san)維空間中的(de)(de)[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此,可以分析物體的(de)(de)位置和形狀(zhuang),或(huo)者使用它(ta)的(de)(de)位置和旋轉角(jiao)度作為機(ji)器(qi)人夾(jia) 爪(zhua)的(de)(de)定位參(can)考信息(xi)

3D視覺工業零件上下料——3D視覺助手

◆輕松(song)查看3D點云◆ 一(yi)鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂(bei)接口(kou)(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便

 

3D視覺工業零件上下料技術參數:

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述(shu)

為(wei)零(ling)件分揀設計,適用于各種金屬(shu)、無(wu)紋理(li)零(ling)件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅(hong)外光(guang)源(yuan),超緊湊,適(shi)用(yong)于對(dui)相機尺寸(cun)重量有要求的場合

像素(su)

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視(shi)野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shu)據(ju)接口

RJ45以太網(Gige)

供電(dian)

DC12V 6A

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述(shu)

為零件(jian)分揀設計,適(shi)用于各種金(jin)屬、無紋理零件(jian)。

RGBD同時(shi)成像,大(da)視野,適(shi)用于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物(wu)體(ti)。

紅外光源,超(chao)緊湊,適用于(yu)對相機(ji)尺寸重量有要求的場合

像(xiang)素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描(miao)時間(s)

快0.2

工(gong)作(zuo)距離(li)(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精(jing)度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口(kou)

RJ45以(yi)太網(Gige)

供電(dian)

DC12V 6A

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