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簡要描述：3D視覺(jue)拆(chai)垛方案主要由WuKong 3D相(xiang)機(ji)和XVision（智能(neng)(neng)3D檢測定位算法）組成，它融合(he)了(le)3D機(ji)器視覺(jue)和深度學習。這樣的融合(he)賦予了(le)機(ji)器人真(zhen)實環境的“感知能(neng)(neng)力“和“手眼協同能(neng)(neng)力“，使他們能(neng)(neng)夠通過思考來執行(xing)任務。
產(chan)品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-26訪 問 量(liang)：820產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺傳感器解決了工業(ye)(ye)機器人分(fen)揀(jian)領域的無序抓取問題，可(ke)應用于加(jia)工制造、電商、物流、農業(ye)(ye)等多(duo)種行業(ye)(ye)。主要(yao)場景(jing)有混合分(fen)揀(jian)、上下料、拆碼垛、組(zu)裝(zhuang)與裝(zhuang)配(pei)等。
3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口，輕松對接(jie)不同品牌機械手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全面更(geng)廣(guang)泛的應用場景
3D視覺拆垛方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件(jian)分揀設計，適用(yong)于各種金屬、無紋理零件(jian)。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快(kuai)遞、零食、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確(que)掃描(miao)，適(shi)用于(yu)掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(ji)尺寸重(zhong)量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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