簡要描述(shu):深度視覺感知系統3D相機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出是三維點云,其(qi)中的(de)(de)(de)(de)每個點都包含它在(zai)三維空間中的(de)(de)(de)(de)[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此,可(ke)以分析物(wu)體的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和形狀(zhuang),或者使(shi)用它的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和旋(xuan)轉角度作(zuo)為機(ji)器(qi)人夾 爪的(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)參(can)考信息(xi)。
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3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
傳感(gan)器,賦予機器人(ren)深度(du)感(gan)知能力
傳感器+導航算法
• 建圖和(he)導航算(suan)法:賦予機(ji)器人(ren)智能自主(zhu)移動能力
• 避障算法:賦予機器人避障(繞障)能力
傳感器+揀貨算法
• 高精度、高分辨率點云+彩色圖像
• 顏色和深度信息嚴格對準
• 提供小型化方案
WuKong 3D VISION SENSOR是(shi)杭州(zhou)藍芯科技(ji)有(you)限公(gong)司(si)針對機器(qi)人抓取(qu)應用(yong)場景開發(fa)的智能3D相機,公(gong)司(si)還可(ke)以(yi)提供(gong)完整的解決方案。產(chan)品提供(gong)完整的SDK,用(yong)戶也可(ke)以(yi)根據自己(ji)的需求進行二(er)次(ci)開發(fa)。
工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面(mian)更廣泛(fan)的應用場景
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