簡要(yao)描述:工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)視覺定(ding)位系(xi)統針對(dui)散(san)亂(luan)無(wu)序堆放的(de)工(gong)件(jian)(jian)設計,可協助(zhu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)實(shi)現(xian)3D智能(neng)(neng)抓取(qu)。通過對(dui)工(gong)件(jian)(jian)3D數(shu)據(ju)掃描(miao)以實(shi)現(xian)三維準確(que)定(ding)位,引導機(ji)(ji)(ji)械手(shou)準確(que)抓取(qu)定(ding)位工(gong)件(jian)(jian),滿足了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)自動化產線的(de)柔性工(gong)裝。并且利用AI智能(neng)(neng)分析和路徑規劃技術可以讓(rang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)實(shi)現(xian)真正的(de)智能(neng)(neng)化。
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無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件
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工業機器人視覺定位系統——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵(jian)完(wan)成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使(shi)用更加方便
工業機器人視覺定位系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為(wei)零件分(fen)揀(jian)設計,適用于各種金屬、無紋(wen)理零件。 | RGBD同(tong)時成像,大視(shi)野,適用于(yu)快遞、零食(shi)、藥品等商品分(fen)揀 | 可精確(que)掃(sao)(sao)描,適用于掃(sao)(sao)描電子PCB板等(deng)小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相(xiang)機尺寸重(zhong)量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A | |||
體積 |
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