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簡要描述：機器人自動(dong)化(hua)領域越(yue)來越(yue)多地應用(yong)3D視(shi)(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)對目標物(wu)(wu)體進行定位。本(ben)文主要研(yan)究3D視(shi)(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)在(zai)機器人抓(zhua)取(qu)作業(ye)中的應用(yong)，總結了3D視(shi)(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)在(zai)識別、定位物(wu)(wu)體時面臨(lin)的挑戰，給出了抓(zhua)取(qu)作業(ye)機器人3D視(shi)(shi)覺(jue)系統的設計(ji)方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視(shi)(shi)覺(jue)處理算法
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-26訪 問 量(liang)：882產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺上料系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精(jing)確的3D結構光成(cheng)(cheng)像系統，對物(wu)體(ti)表面輪(lun)廓進行掃(sao)描，形成(cheng)(cheng)點云數(shu)據(ju)；并對點云數(shu)據(ju)進行智(zhi)能分析處理，加以AI算(suan)法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智(zhi)能化技術；計算(suan)出當前工件實時(shi)空間(jian)坐標(biao)，并引(yin)導機器人完(wan)成(cheng)(cheng)自動抓(zhua)取任務。
3D視覺上料系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述 | 為零件分揀(jian)設計，適(shi)用于(yu)各種金(jin)屬、無紋理零件。 | RGBD同時(shi)成像，大視野，適用于(yu)快(kuai)遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體(ti)。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(dui)相機尺寸重量有要求的場(chang)合 | |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
| |
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全面更(geng)廣(guang)泛的應用場景
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