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三維視覺相機

簡要描述(shu)：三(san)維視覺相機可以用在背負車(che)、滾筒(tong)車(che)、底盤(pan)車(che)、叉(cha)車(che)、料箱車(che)等車(che)型(xing)。

產品型號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-26
訪問(wen) 量：1031

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

三維視覺相機是公(gong)司(si)針對智能搬運機器人避(bi)障、導航定位(wei)自主研(yan)發(fa)的(de)3D視覺傳(chuan)感(gan)器。集成公(gong)司(si)的(de)智能避(bi)障算法(fa)、智能導航定位(wei)算法(fa)，可以讓AGV實(shi)現(xian)真正的(de)無標識室(shi)內無人駕駛。

可以用在滾筒車
前置避障相機
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1：單RGBD
簡配2：RGB
物料檢測相機635/611(20°)

可以用在叉車

前置避障相機（8顆VCSEL）
大相機：1-8mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避5cm左右障礙
托盤對接相機
大相機：0.5-6mHDR
12fps@5111
體積測量
車叉安全檢測
雙611

大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W

基于視覺的3D建圖
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人(ren)避障（繞障）能(neng)力(li)

三維視覺相機技術參數：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用于安裝高度在(zai)50cm以上的視覺模塊	適(shi)用于(yu)安(an)裝高度在30cm以下的通用底盤車	適用于3D視覺檢測
測距范圍	0.5-3m(遠(yuan)測距12m)	0.2-1.5m（遠測距6m)	0.5-3m（遠測距6m)
測距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率(lv)
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(120fps)	10fps(120fps)	40fps(200fps)
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大(da)相機
DS3201/DS3202		尺寸305828（mm）大相機