簡要描述(shu):車間叉車AGV通過(guo)PLC控(kong)制,小車(工業機器人(ren))載有(you)工業智(zhi)能網關,可以和AGV智(zhi)能物(wu)流監控(kong)系統(tong)(tong)云平臺(tai)進行(xing)無(wu)線(xian)通信,執行(xing)AGV調度系統(tong)(tong)的(de)指令。AGV調度系統(tong)(tong)可根據AGV叉車上(shang)報的(de)位置(zhi)及狀態(tai)信號監控(kong)系統(tong)(tong)內所有(you)AGV叉車的(de)運(yun)行(xing)狀態(tai),當出現異(yi)常時(shi)完(wan)成報警操(cao)作,還負責采(cai)集輸送(song)系統(tong)(tong)內各站點的(de)輸送(song)需求(qiu),并根據各輸送(song)站點的(de)信號狀態(tai)自動分配AGV叉車的(de)任務。
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
當(dang)前車(che)型(xing)支持手動(dong)和自(zi)動(dong)兩種(zhong)模式,兩種(zhong)模式可一鍵切換。
車間叉車AGV產品優勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
車間叉車AGV應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼(hu)叫(jiao)盒呼(hu)叫(jiao)及觸摸屏任務指派
車間叉車AGV通過(guo)PLC控制(zhi),小車(工業(ye)機器人)載有工業(ye)智能(neng)網(wang)關,可以和AGV智能(neng)物(wu)流監(jian)(jian)控系統云平臺進行無線通信,執行AGV調度系統的指(zhi)令(ling)。AGV調度系統可根據(ju)AGV叉(cha)車上報的位置(zhi)及狀態信號監(jian)(jian)控系統內所有AGV叉(cha)車的運(yun)行狀態,當出現異常(chang)時完成報警操作,還(huan)負責(ze)采集輸送(song)(song)系統內各站點的輸送(song)(song)需求,并根據(ju)各輸送(song)(song)站點的信號狀態自動分配AGV叉(cha)車的任務(wu)。
車間叉車AGV技術參數:
指標(biao) | 智能(neng)托盤搬(ban)運叉車(che) | 智能托盤(pan)堆高叉(cha)車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷(he)載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提(ti)升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池(chi)) | 950KG | 661KG |
導航方式(shi) | 視覺(jue)導(dao)航(hang) | 視覺(jue)導(dao)航(hang) |
操作方式(shi) | 自(zi)動/手動 | 自動/手動 |
額定(ding)承(cheng)載能(neng)力(li) | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度(du) | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速(su)度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dao)引(yin)定位精(jing)度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎半徑(jing)(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道(dao)寬度 | 2536 mm | 2026(托(tuo)盤800*1200)mm |
避(bi)障方式(shi) | 視覺(jue)和(he)區域安全激光 | 視(shi)覺和區(qu)域安(an)全激光(guang) |
碰撞條檢測 | 車頭半包(bao)圍碰撞(zhuang)條檢測 | 車(che)頭(tou)半包圍碰撞條檢(jian)測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲(sheng)光報警 | 具備 | 具備 |
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