簡要描述:3D機器(qi)(qi)視覺檢(jian)測(ce)零(ling)件是傳(chuan)(chuan)感(gan)技(ji)術七大類中的(de)一個,視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)是指通過對(dui)攝(she)像機拍攝(she)到的(de)圖(tu)像進行圖(tu)像處理,來(lai)計算對(dui)象物的(de)特征量(liang)(面積、重心、長度、位置(zhi)等),并輸出數據和判(pan)斷結(jie)果(guo)的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)是整個機器(qi)(qi)視覺系統(tong)信息的(de)直(zhi)接(jie)來(lai)源(yuan),主要由一個或者兩個圖(tu)形傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成,有時還要配以光投射器(qi)(qi)及其(qi)他(ta)輔(fu)助設(she)備。視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)主要功能是獲(huo)取足夠的(de)機器(qi)(qi)視覺系統(tong)要處理的(de)原始圖(tu)像。
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杭州藍芯科技自研的3D機器視覺檢測零件具有(you)高分(fen)辨(bian)(bian)率、高精度(du)的特點,可以為(wei)客戶(hu)提供可靠的彩色圖、深(shen)(shen)度(du)圖和點云(yun)。空間分(fen)辨(bian)(bian)率達(da)到(dao)230萬像(xiang)素,深(shen)(shen)度(du)測量(liang)精度(du)可達(da)0.2mm。硬(ying)件(jian)上采用GPU加速,3D成像(xiang)速度(du)可達(da)0.4S。
3D機器視覺檢測零件可以為(wei)機械人提供視覺(jue)引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合(he)分揀、碼卸垛、裝箱、零(ling)件(jian)分揀、上下料(liao)、三維重建、體積測(ce)量等。
3D機器視覺檢測零件具有精度(du)(du)高、速度(du)(du)快(kuai)(kuai),布置快(kuai)(kuai)速,維(wei)護方便的特點。全系列(lie)產(chan)品智能化(hua)程度(du)(du)高、通用性(xing)強,無需(xu)二次(ci)開發,幫(bang)助客戶實現柔性(xing)化(hua)產(chan)線。能夠大幅(fu)度(du)(du)改善鍛造郵件(jian)、鍛造部(bu)件(jian)、沖(chong)壓(ya)鈑金件(jian)、樹(shu)脂成型(xing)郵件(jian)、軟硬(ying)包裝(zhuang)箱(xiang)等各種異形(xing)工件(jian)的分揀(jian)速度(du)(du),降低人力成本,提升客戶的競(jing)爭力。
3D機器視覺檢測零件技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述(shu) | 為零件(jian)(jian)分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件(jian)(jian)。 | RGBD同時成像,大視(shi)野(ye),適用于(yu)快遞、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀(jian) | 可(ke)精確掃描(miao),適(shi)用(yong)于掃描(miao)電(dian)子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外光源,超緊湊(cou),適用(yong)于(yu)對相機尺寸(cun)重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視(shi)野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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