簡要描述:車(che)間叉車(che)機(ji)器人采(cai)用自然導航(hang)的(de)(de)方式,能夠精確定位。能舉(ju)升 1600kg 的(de)(de)物料至(zhi) 3 米的(de)(de)高度(du),四重 安(an)全防護 。是一款無軌導航(hang)的(de)(de)搬運利器。目(mu)前已經成(cheng)功應(ying)用于汽(qi)車(che)、家電(dian)、電(dian)子 、新能源、 倉儲等行業中,該技術應(ying)用范圍廣,既(ji)能提高生產效率,也能降(jiang)低人力成(cheng)本。
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車間叉車機器人采用(yong)自(zi)然導(dao)航(hang)的(de)方式,能(neng)夠(gou)精確定(ding)位。能(neng)舉(ju)升(sheng) 1600kg 的(de)物料至 3 米的(de)高度,四重 安全(quan)防護(hu) 。是(shi)一款無軌(gui)導(dao)航(hang)的(de)搬運利器。目前已經成功應用(yong)于汽(qi)車(che)、家電、電子(zi) 、新(xin)能(neng)源(yuan)、 倉儲等行業中,該技術(shu)應用(yong)范圍(wei)廣,既能(neng)提(ti)高生(sheng)產效率,也能(neng)降低人力成本。
藍芯(xin)科(ke)技自主研(yan)發的(de)車間叉車機器人基于環境自然特征(zheng)建圖、導航(hang)和規劃路徑,無需鋪(pu)設軌道(dao)和地標,無需安(an)裝反光板,無需改造客戶(hu)作業場景。路徑根據場景動(dong)態變化,自動(dong)生成運(yun)送(song)線路。
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導(dao)航(hang)方式 自然導(dao)航(hang) 自然導(dao)航(hang)
額定載荷 2000kg 1000kg
長*寬 *高(gao) 2130*880*1810(mm) 1805*900*1725(mm)
機身自重(含電池) 950kg 661kg
行駛通道寬度 2536mm 2026(托(tuo)盤800*1200)mm
充電方式 手動(dong)/自(zi)動(dong) 手動(dong)/自(zi)動(dong)
叉臂舉伸高度 125mm 1295mm
運動性能
定位精(jing)度 ±10mm ±10mm
運(yun)行(xing)速度 1.0m/s 1.0m/s
轉彎半徑 2031mm 1450 mm
續行時(shi)間 8小時(shi) 8小時(shi)
硬件性能
定位輔助 相機(ji) 相機(ji)
驅動方式 舵(duo)輪驅動 舵(duo)輪驅動
電(dian)池(chi)規(gui)格 48V24Ah 48V24Ah
充電(dian)時(shi)長(chang) 1.5小時(shi) 1.5小時(shi)
電池壽命(ming) 1500次循環(huan) 1500次循環(huan)
擴展接口(kou) USB2.0 USB2.0
安全性能
激(ji)(ji)光(guang)(guang)避(bi)障 視覺+激(ji)(ji)光(guang)(guang) 視覺+激(ji)(ji)光(guang)(guang)
防(fang)撞停障 具備 具備
聲(sheng)光報警 具(ju)備(bei) 具(ju)備(bei)
安全觸邊(bian) 具備 具備
運行環境
室內/室外(wai) 室內 室內
單張地圖 ≤200000 m² ≤200000 m²
工(gong)作(zuo)溫度 0~40℃ 0~40℃
工作濕度 10%-90%無凝(ning)露 10%-90%無凝(ning)露
工作坡度(du) ≤3° ≤3°
網絡通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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