簡要描述(shu):藍(lan)芯科技(ji)視覺(jue)智能導航叉車(che),基于外(wai)部(bu)環境(jing)自(zi)然特征建圖、導航和規劃路(lu)(lu)徑,無需額外(wai)鋪(pu)設軌道和地標,無需安裝反光(guang)板(ban),即使在動態環境(jing)中(zhong)也有很好的魯棒性,無需對作業環境(jing)進行大幅改造即可投入生(sheng)產,部(bu)署成本低且見(jian)效(xiao)快。路(lu)(lu)徑也能根據現志場景動態變化,自(zi)動生(sheng)成運送線路(lu)(lu)。
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智能導航叉車,它能夠高服從,低老本地實現客戶的人性化和多樣化。它是智能倉儲和智能工場的緊張建筑,在里面物流中起著非常緊張的感化。倉儲AGV叉車前景向好。
藍芯科技視覺智能導航叉車,基于外部環境自(zi)然特征(zheng)建圖(tu)、導航和規(gui)劃路(lu)(lu)徑(jing),無需(xu)額外鋪設軌道和地標,無需(xu)安裝反光板,即使在(zai)動態(tai)(tai)環境中(zhong)也有很好的魯棒性(xing),無需(xu)對(dui)作業環境進行大幅改(gai)造(zao)即可投入生產(chan),部署成本低且見效快。路(lu)(lu)徑(jing)也能根(gen)據現志場(chang)景(jing)動態(tai)(tai)變化,自(zi)動生成運(yun)送(song)線路(lu)(lu)。
多級(ji)安(an)全(quan)(quan)防(fang)護:3D視覺、激(ji)光、急停、碰撞條、聲光報警等(deng)多級(ji)安(an)全(quan)(quan)措施。實現全(quan)(quan)面(mian)、立體化(hua)安(an)全(quan)(quan)防(fang)護,保證現場人員和設(she)備安(an)全(quan)(quan)。
當(dang)前車(che)型支持(chi)手動和自動兩(liang)(liang)種模式(shi),兩(liang)(liang)種模式(shi)可一(yi)鍵切換。
智能導航叉車技術參數:
基礎參(can)數 | ||
| 托盤搬運叉車 | 托盤(pan)堆高(gao)叉車 |
導航方(fang)式 | 自(zi)然導航 | 自然導航 |
額定載(zai)荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長(chang)*寬*高(gao) | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
機身自(zi)重(zhong)(含電池) | 950kg | 661kg |
行(xing)駛通(tong)道寬度(du) | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
充電方式 | 手(shou)動/自動 | 手動/自(zi)動(dong) |
叉(cha)臂舉升(sheng)高度 | 125mm | 1295mm |
運動(dong)性能 | ||
定位精(jing)度 | ±10 mm | ±10 mm |
運(yun)行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續行時(shi)間 | 8h | 8h |
硬件性(xing)能 | ||
定位(wei)輔(fu)助 | 相機 | 相(xiang)機 |
驅動(dong)方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時(shi)長 | 2小(xiao)時 | 2小(xiao)時 |
電(dian)池壽(shou)命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴(kuo)展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 |
安全性(xing)能 | ||
避障方式 | 視(shi)覺+激光(guang) | 視覺(jue)+激光 |
防撞停(ting)障 | 具(ju)備 | 具備 |
聲(sheng)光(guang)報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具(ju)備 | 具備 |
運(yun)行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內(nei) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣(qi)環(huan)境 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣(qi)體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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