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簡要描述(shu)：機(ji)(ji)器(qi)人(ren)3D相(xiang)機(ji)(ji)由藍(lan)芯科技自主研(yan)發，主要(yao)由WuKong 3D相(xiang)機(ji)(ji)和(he)智能3D檢測定位算法組成(cheng)，它(ta)融合(he)了3D機(ji)(ji)器(qi)視覺和(he)深度學習。賦予(yu)了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)真實環(huan)境的“感知能力"和(he)“手眼協(xie)同能力"，使他們可以(yi)通過思考來執行任(ren)務。
產品型號：廠商(shang)性(xing)質：生產廠家更新時(shi)間(jian)：2023-04-26訪 問 量：1087產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D相機由(you)藍芯科技自主(zhu)研發(fa)，主(zhu)要由(you)WuKong 3D相機(ji)和(he)(he)智能3D檢測(ce)定位算法組成，它(ta)融(rong)合(he)了(le)3D機(ji)器視(shi)覺和(he)(he)深(shen)度學習。賦予了(le)機(ji)器人真實(shi)環境的“感知能力”和(he)(he)“手眼協(xie)同能力”，使(shi)他們可(ke)以通過思考來執行任務。
機器人3D相機解(jie)決了(le)工業機器人(ren)分揀(jian)領域的無序(xu)抓取問題，針對散(san)亂無序(xu)堆放的工件設計，可(ke)協助機器人(ren)實現(xian)3D智能(neng)抓取。廣泛應(ying)用于訂單揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上(shang)下料、三維重(zhong)建、體積(ji)測量(liang)等(deng)場景(jing)。
機器人3D相機技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描(miao)述 | 為零(ling)件分揀設計，適用(yong)于各(ge)種金屬、無紋理(li)零(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像，大視野，適用于快遞、零(ling)食(shi)、藥品等(deng)商(shang)品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊(cou)，適用于對相(xiang)機尺寸重(zhong)量有要求的場合(he) | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視(shi)野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
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