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混合碼垛系統

簡要(yao)描述：混(hun)合(he)碼垛系(xi)統(tong)(tong)LX-3DV-VPS是藍芯科技(ji)基于WuKong悟空系(xi)列視覺(jue)傳感(gan)器(qi)而研發(fa)的軟件系(xi)統(tong)(tong)，它融合(he)了3D機(ji)器(qi)視覺(jue)和深度學習算法，賦予機(ji)器(qi)人(ren)真(zhen)實環境的“感(gan)知能(neng)(neng)力"和“手眼協(xie)同(tong)能(neng)(neng)力"，使(shi)他們能(neng)(neng)夠(gou)通過“思(si)考"來(lai)執行任務(wu)，減少誤(wu)差。

產品型號：
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間：2023-04-26
訪問量：623

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

混合碼垛系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。

高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細小物體精確檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體，移動抓取。

230萬分辨率，可達0.02毫米精度，支持對細小物體操作。

嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內置深度學習算法。

解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

混合碼垛系統技術參數：

產品型(xing)號	LXPS-HS0222-B/C
分(fen)辨(bian)率	1920*1200
工作距離m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度(du)mm	0.05	0.2	0.6
尺寸(cun)mm	25518058	25518058	39018058
采集(ji)時間s	<0.4（選配GPU<0.2）

混合碼垛系統特點：以(yi)不同(tong)(tong)的工作距離實現高精度(du)三(san)維(wei)測量，同(tong)(tong)步輸(shu)出(chu)同(tong)(tong)坐標灰度(du)或彩色圖(tu)像，適用(yong)于(yu)物品分(fen)揀，拆碼垛(duo)，工廠上下料。

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