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機器人3D識別系統

簡(jian)要描述(shu)：機器人3D識別(bie)系統針對特(te)定(ding)(ding)對象的3D視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位系統，特(te)定(ding)(ding)于有(you)規則幾(ji)何特(te)征，具有(you)金屬反光特(te)質(zhi)的識別(bie)對象。

產(chan)品型號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更(geng)新時(shi)間：2023-04-26
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應大部分工業材質。

1、通過3D視(shi)覺系統(tong)實現三維掃描定(ding)位(wei)；

2、快速建立、更換(huan)數據模型(xing)，實(shi)現柔(rou)性化(hua)定位，滿足小批量多品種的生產需(xu)求；

3、智能分析工(gong)件抓取優先級，引導工(gong)業機器(qi)人快速精準抓取工(gong)件, 有效解(jie)決上下層工(gong)件相互干擾的(de)問題；

機器人3D識別系統技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產(chan)品，同(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)坐標灰(hui)度圖像(xiang)，可選配彩色(se)版，同(tong)步(bu)輸出(chu)彩色(se)圖像(xiang)，適用于物品分揀(jian)，拆碼垛，工廠上下(xia)料
分辨率(lv)	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作(zuo)距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視(shi)野范圍	0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離）
Z軸精(jing)度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數(shu)據接口(kou)	RJ45以太網
供電	DC12V
防(fang)護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#

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