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簡要描述(shu)：移動(dong)機器人避障系統(tong)的一個重要標志就是自主導(dao)航(hang)，而(er)實現機器人自主導(dao)航(hang)有個基本要求——避障。避障是指移動(dong)機器人根據采(cai)集的障礙(ai)物的狀態信息(xi)，在行(xing)走過程中通(tong)過傳感(gan)器感(gan)知到(dao)妨礙(ai)其通(tong)行(xing)的靜態和動(dong)態物體時，按照的方法(fa)進行(xing)有效(xiao)地避障。后達到(dao)目標點。
產品(pin)型號：廠(chang)商(shang)性(xing)質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2023-04-26訪 問 量：750產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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實現避障(zhang)與導航的(de)(de)必要(yao)條件(jian)是環(huan)(huan)境感(gan)知(zhi)，在未知(zhi)或者(zhe)是部分未知(zhi)的(de)(de)環(huan)(huan)境下避障(zhang)需要(yao)通過傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)獲取周圍環(huan)(huan)境信(xin)息，包(bao)括(kuo)障(zhang)礙物的(de)(de)尺寸、形狀和位置等(deng)信(xin)息，因此傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)技術在移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)避障(zhang)中(zhong)起著十分重要(yao)的(de)(de)作用。藍芯科技移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)避障(zhang)系統使用的(de)(de)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)是視覺傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)。
藍芯科技Eagle傳(chuan)感(gan)器(qi)為移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人而生，解決了3D視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)(zai)工(gong)業(ye)應用中的(de)諸多技術(shu)難題，包括(kuo)高(gao)環境光干擾，金屬反(fan)光，反(fan)射率(lv)影響，運動(dong)(dong)模糊，多機干擾等等。為應用在(zai)(zai)移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人上(shang)，相機曾在(zai)(zai)在(zai)(zai)振動(dong)(dong)臺（100Hz震動(dong)(dong)）、高(gao)低(di)溫循(xun)環箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運轉超過2個月(yue)。常規室內(nei)情況(kuang)下(xia)，裝有Eagle傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人可以避開(kai)地面(mian)以上(shang)3cm障礙物或低(di)于地平面(mian)3cm的(de)凹坑，面(mian)對窗邊陽光直射場(chang)景、金屬拉絲(si)反(fan)光、低(di)至5%反(fan)射率(lv)等情況(kuang)依然有較好的(de)避障性(xing)能。
移動機器人避障系統特點：
1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光(guang)直射(she)(she)場景、金屬拉絲反光(guang)、低(di)至5%反射(she)(she)率等(deng)情況依然有(you)較好的避障性能。
移動機器人避障系統技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(ce)距范(fan)圍 | 0.2-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測(ce)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率(lv) | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接(jie)口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yun)行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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