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1. 藍芯科技三維視覺系統,以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,高精度、大精深、大視野,專為拆碼垛場景設計;
2. 人工智能算法,可識別圖案、尺寸不同的紙箱、麻并逐一從托盤上卸下;
3. 無需事先垛型,紙箱麻袋都可緊密貼合或隨意擺放;
4. 可應對面單(dan)、膠帶、扎帶等(deng)緊密貼合(he)的復雜情況。
杭州藍芯科技自研的悟空系列三維視覺系統具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
三維(wei)視覺系(xi)統可以為工(gong)業機器人提供視覺引導的(de)基礎,廣泛應用于訂單(dan)揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上(shang)下料、三維(wei)重建、體(ti)積測量(liang)等。
三維視覺系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chan)品(pin),同步(bu)輸出同坐標灰度圖(tu)像,可選配彩色版(ban),同步(bu)輸出彩色圖(tu)像,適(shi)用(yong)于物(wu)品(pin)分揀,拆碼垛,工廠上(shang)下(xia)料 | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工(gong)作距(ju)離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范(fan)圍 | 0.75d*0.45d(d為(wei)工作距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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