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工業機器人視覺拆垛

簡要描(miao)述：藍芯科技工(gong)業機器人視覺拆(chai)垛通過機器人3D定位系統，引導(dao)機器人從貨(huo)垛抓取包裝箱(xiang)放置到傳送帶的(de)方案。可(ke)以幫助(zhu)用戶產(chan)品兼容性可(ke)免去產(chan)線換裝問題，節省成本；*實(shi)現(xian)自勸化，提高生產(chan)效(xiao)率降低損毀率。

產品(pin)型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-26
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3D視覺傳感器解決方案

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

藍芯科技工業機器人視覺拆垛通(tong)過機器人3D定位系統，引導機器人從貨垛抓取包裝(zhuang)箱放置(zhi)到傳送帶的方案。可以(yi)幫助(zhu)用戶產(chan)品兼容(rong)性可免(mian)去(qu)產(chan)線換裝(zhuang)問題，節省成(cheng)本；*實現自勸化，提(ti)高生(sheng)產(chan)效率降低損毀率。

工作流(liu)程(cheng)：機器人在對(dui)每一層拆(chai)垛前，先通過(guo)3D相機進行(xing)識別分析，系(xi)統自(zi)動(dong)(dong)運算(suan)出每一個箱(xiang)子(zi)的位置信(xin)息，并將位置信(xin)息給(gei)機器人，機器人自(zi)動(dong)(dong)抓取箱(xiang)子(zi)放到指定(ding)位置。

工業機器人視覺拆垛技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biao)準產(chan)品，以不同的(de)工(gong)作(zuo)距離和視野(ye)范(fan)圍(wei)實現高精度(du)(du)三維測量，同步輸出同坐標(biao)灰(hui)度(du)(du)圖像。可選配(pei)彩色(se)版，同步輸出彩色(se)圖像，適用于物品分揀，拆碼(ma)垛，工(gong)廠上(shang)下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選(xuan)配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#

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