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簡要描述(shu)：TOF視(shi)覺相(xiang)機(ji)是杭州藍芯科技(ji)針對AGV搬運機(ji)器(qi)人(ren)避障、導(dao)航(hang)定位(wei)自主研發的3D視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)。集成(cheng)藍芯科技(ji)的智(zhi)能避障算(suan)法、智(zhi)能導(dao)航(hang)定位(wei)算(suan)法，可以讓AGV搬運機(ji)器(qi)人(ren)實現真正的無標識(shi)室(shi)內(nei)無人(ren)駕駛(shi)。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2023-04-26訪(fang) 問 量(liang)：712產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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TOF視覺相機是杭州(zhou)藍(lan)芯(xin)科技針(zhen)對AGV搬運機器(qi)人避障、導(dao)航定位自主研發的(de)3D視覺傳感器(qi)。集成藍(lan)芯(xin)科技的(de)智(zhi)能(neng)避障算法、智(zhi)能(neng)導(dao)航定位算法，可(ke)以讓AGV搬運機器(qi)人實現真正的(de)無標識室內無人駕(jia)駛。
藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞(zhuang)概率降(jiang)到小。
TOF視覺相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測(ce)距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測(ce)距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射(she)率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chang)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀(zhen)率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shu)據接(jie)口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yun)行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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