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簡要(yao)描述(shu)：3D視(shi)覺(jue)物料抓(zhua)取(qu)系(xi)統(tong) 機(ji)器視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)是(shi)指通過(guo)圖(tu)像(xiang)(xiang)攝(she)取(qu)裝置將被(bei)攝(she)取(qu)的(de)目標轉(zhuan)(zhuan)換成圖(tu)像(xiang)(xiang)信號(hao)，傳(chuan)送給的(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)處理(li)系(xi)統(tong)，根據像(xiang)(xiang)素分布(bu)和寬度(du)、顏色等佶息，轉(zhuan)(zhuan)換成數字信號(hao)，圖(tu)像(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)對這些信號(hao)進行各(ge)種運(yun)算，抽取(qu)目標的(de)特征，進而根據判別的(de)結(jie)果來控制現場(chang)的(de)設備動作。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2023-04-26訪 問 量：811產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器視覺系(xi)統(tong)(tong)(tong)是(shi)指通過圖像(xiang)攝取裝置將被攝取的(de)(de)目(mu)(mu)(mu)標轉(zhuan)換成圖像(xiang)信(xin)號(hao)(hao)，傳送給專(zhuan)用的(de)(de)圖像(xiang)處(chu)理(li)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，根據像(xiang)素分布和寬度、顏色等(deng)佶息，轉(zhuan)換成數字信(xin)號(hao)(hao)，圖像(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)對(dui)這些(xie)信(xin)號(hao)(hao)進行各種運算，抽取目(mu)(mu)(mu)標的(de)(de)特征，進而根據判別的(de)(de)結果(guo)來控制現場的(de)(de)設備動作。機器視覺的(de)(de)主要研目(mu)(mu)(mu)標是(shi)使計算機具有通過二維圖像(xiang)認知三維壞境(jing)信(xin)息的(de)(de)能力，能夠感知與(yu)處(chu)理(li)三維環境(jing)中物(wu)體的(de)(de)形狀、位置、姿態、運動等(deng)幾(ji)何信(xin)息。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺物料抓取系統具有高分辨率、高精度(du)的特點(dian)，可(ke)以為客戶提供可(ke)靠的彩色圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點(dian)云。空間分辨率達(da)到230萬像素，深度(du)測量精度(du)可(ke)達(da)0.2mm。硬件上采用GPU加速(su)(su)，3D成像速(su)(su)度(du)可(ke)達(da)0.4S。
3D視覺(jue)傳感器可以為機械(xie)人提供視覺(jue)引導的(de)基(ji)礎(chu)，廣泛應用(yong)于訂單(dan)揀選、混合分揀、碼卸垛、裝(zhuang)箱(xiang)、零件(jian)分揀、上下料、三(san)維(wei)重建(jian)、體(ti)積測量(liang)等。
3D視覺物料抓取系統技術參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述(shu) | 外形(xing)緊湊、輕量(liang)級自重、極小(xiao)功耗，方(fang)便搭(da)載機(ji)械臂(bei)或AGV。適用于移(yi)動揀貨，紅外光源抗環境光干擾 |
分(fen)辨率 | 1280*1024 |
采集時間(jian)s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍(wei) | 0.8d*0.6d |
Z軸(zhou)精度mm | 1 |
尺寸(cun)mm | 205*80*53 |
數據(ju)接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品(pin)，同(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)坐(zuo)標灰度(du)圖像，可(ke)選配(pei)彩色版，同(tong)步(bu)輸出(chu)彩色圖像，適(shi)用(yong)于物品(pin)分(fen)揀(jian)，拆(chai)碼垛，工(gong)廠上(shang)下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間(jian)s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范(fan)圍 | 0.75d*0.45d（d為工(gong)作距離） | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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