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深度視覺定位(wei)(wei)系統強大的抓(zhua)取規劃算法(fa),可(ke)實時根(gen)據來料位(wei)(wei)姿,自動選擇合適的抓(zhua)取角(jiao)度和抓(zhua)取位(wei)(wei)置,并生成合適的運動路(lu)徑(jing),避免碰(peng)撞,保(bao)證生產效率。
藍芯科技(ji)可為客(ke)戶(hu)提供包括視覺算(suan)法和(he)運動控制(zhi)及規劃在內(nei)的多種軟件(jian)算(suan)法。客(ke)戶(hu)無需自行定制(zhi)開發,大大降低了客(ke)戶(hu)成本。
解決了工業(ye)機器人分揀領域的無序(xu)抓取問題,可應(ying)用于(yu)加工制造、電商、物(wu)流、農業(ye)等多種(zhong)行業(ye)。主要(yao)場(chang)景(jing)有混合(he)分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
深度視覺定位系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)準產(chan)品,同(tong)步輸出(chu)(chu)同(tong)坐(zuo)標(biao)灰(hui)度圖像,可選配彩色版,同(tong)步輸出(chu)(chu)彩色圖像,適用于(yu)物(wu)品分揀,拆碼(ma)垛(duo),工廠上(shang)下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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