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TOF視覺避障系統

簡(jian)要描述:常規室(shi)內情況(kuang)下,裝有TOF視覺避(bi)障系統(tong)的移動(dong)機器人可(ke)以(yi)避(bi)開(kai)地面以(yi)上3cm障礙(ai)物或低于地平面3cm的凹坑,面對(dui)窗邊陽光直射(she)場景(jing),金屬拉絲反光,低至(zhi)5%反射(she)率等情況(kuang)依(yi)然有出(chu)色的避(bi)障性能。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-26
  • 訪(fang)  問  量(liang):1054

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藍芯(xin)科技(ji)(ji)是以計算機(ji)視(shi)(shi)覺為核心技(ji)(ji)術,利(li)用人工智能技(ji)(ji)術結合深度視(shi)(shi)覺感知(zhi)傳(chuan)感器讓機(ji)器“慧(hui)”做(zuo)事。公(gong)司出(chu)品的(de)移動機(ji)器人采用自研的(de)Eagle系列視(shi)(shi)覺避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器結合多(duo)種傳(chuan)感器進行自主避(bi)障(zhang),優勢在于可以根據不同的(de)應用需求定制化避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器性能參(can)數。

用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。
 

 

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距(ju)范圍

0.2-3m

(遠測距5m)

0.1-3m

(遠測距5m)

0.5-6m

(遠(yuan)測距12m)

0.1-12m

(遠(yuan)測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率(lv)

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射(she)率

1% @ 1m 70%

反射(she)率(lv)

視場(chang)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率(lv)

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺(chi)寸(cun)

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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