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藍芯(xin)科技(ji)(ji)是以計算機(ji)視(shi)(shi)覺為核心技(ji)(ji)術,利(li)用人工智能技(ji)(ji)術結合深度視(shi)(shi)覺感知(zhi)傳(chuan)感器讓機(ji)器“慧(hui)”做(zuo)事。公(gong)司出(chu)品的(de)移動機(ji)器人采用自研的(de)Eagle系列視(shi)(shi)覺避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器結合多(duo)種傳(chuan)感器進行自主避(bi)障(zhang),優勢在于可以根據不同的(de)應用需求定制化避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器性能參(can)數。
用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距(ju)范圍 | 0.2-3m (遠測距5m) | 0.1-3m (遠測距5m) | 0.5-6m (遠(yuan)測距12m) | 0.1-12m (遠(yuan)測距30m) |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率(lv) |
視場(chang)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率(lv) | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺(chi)寸(cun) | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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