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雙目視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、準確的3D結構光(guang)成像系統(tong)，對物體表面(mian)輪廓(kuo)進行(xing)掃(sao)描(miao)，形成點云數(shu)據(ju)；并(bing)對點云數(shu)據(ju)進行(xing)智(zhi)能分析處(chu)理，加(jia)以AI算(suan)法、機器人(ren)路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等智(zhi)能化技術；計算(suan)出(chu)當前工件實時空間(jian)坐標，并(bing)引導機器人(ren)完(wan)成自動(dong)抓取任(ren)務。
雙目視覺系統可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配(pei)3D定(ding)位
杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在雙目視覺系統的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械手的標定工作。
雙目視覺系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述 | 標準(zhun)產品，同步輸出同坐標灰度圖(tu)像，可(ke)選配彩(cai)色(se)版，同步輸出彩(cai)色(se)圖(tu)像，適用(yong)于(yu)物品分(fen)揀(jian)，拆碼(ma)垛，工廠上(shang)下料(liao) | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作(zuo)距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離） | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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